基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究
所屬分類(lèi)：解决方案
上傳者：zhuyahong
文檔大小：211 K
標(biāo)簽： 工控机及人机界面
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文檔介紹：将遗传算法应用于机器人的全局路径规划，并在AS-R移动机器人上进行了实验研究。首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分，得到机器人的环境模型；其次采用遗传算法进行路径搜索，并引入多种遗传算子，增强了算法的实用性。在AS-R机器人上采用VC开发，并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究。实验结果表明，遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划，具有简单且通用的效果，所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪。
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