移动机器人运动轨迹控制系统
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大?。?span>2162 K
標(biāo)簽： 机器人 陀螺仪 光电编码器
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：摘 要：以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。 关键词：机器人；轨迹控制；陀螺仪；光电编码器
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。