RoboCup中的帶球路徑策略
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：為提高RoboCup仿真比賽中智能體帶球的成功率，設計了帶球路徑策略。通過細胞自動機建立了比賽環(huán)境演化模型，能夠對智能體帶球路徑的搜索空間進行分析規(guī)劃，在此基礎上設計了智能體帶球的路徑搜索策略。測試結果說明該策略能保證智能體在復雜實時的環(huán)境下進行有效的帶球。
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