嵌入式CANopen协议栈开发模块——TinyARM
所屬分類(lèi)：技术论文
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標(biāo)簽： 开发工具
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文檔介紹：CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理(Network Management)、实时过程数据对象(Process Data Object)、服务数据对象(Service Data Object)、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。
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