以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：875 K
標(biāo)簽： 机器人 滚动优化策略
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文檔介紹：摘　要：介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。 关键词：滚动优化策略；滚动窗口；粒子群算法；路径规划
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