| 无线传感器网络的数据融合研究 | |
| 所屬分類:技术论文 | |
| 上傳者:aet | |
| 文檔大?。?span>3467 K | |
| 標簽: 无线网络 | |
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| 文檔介紹:利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站,中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明,全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇),具有更好的性能,且通信代价更低、节点寿命长。 | |
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