基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大?。?span>286 K
標(biāo)簽： 光传输网络
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：    摘 要： 卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域，但由于算法复杂、计算量大，采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构，该结构采用并行流水线技术，可极大提高运算速度。同时，在满足实时性要求的前提下，采用时分复用技术，大量减少了资源占用，节约了成本。    关键词： 卡尔曼滤波器；实时性；FPGA；时分复用   基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计.pdf
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。