基于红外技术的AGV控制
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
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文檔介紹：提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法,并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序.实验表明,在Windows环境下运行,通过C语言编程器AVR-GCC和其他的开放源工具,AGV能够很好地实现转向和避障控制.
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