基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：298 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算,实现了其高速实时采集。其中,设计的ⅡR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分,并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMS IMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义,可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。
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