飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
文檔大小：282 K
標簽： 微處理器|微控制器
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和 S12 特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎(chǔ)上設(shè)計出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實踐結(jié)果表明，設(shè)計的算法在實際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時的超調(diào)具有較好的效果。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。