小增益算法的具体步骤和仿真
所屬分類：源代码
上傳者：qixiangyujj
文檔大?。?span>2506 K
標簽： 电子电路设计与仿真工具
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文檔介紹： 非线性系统的自适应控制是当前控制理论研究的一个重要课题,有着十分广泛的实际背景,研究非线性系统的自适应控制问题具有重要的科学价值和应用意义。本论文主要基于输入状态稳定理论和小增益定理,并结合后推设计和动态面控制技术,提出了几种非线性系统的自适应控制设计方案。主要工作如下: 首先,针对一类具有未知死区的SISO非线性系统,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器的设计方案。该方案取消了死区模型参数上界已知的条件和控制增益要求可导的假设,并且只有一个未知函数需要逼近,
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