第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽大連理工大學(xué)技術(shù)報告（攝像頭)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
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標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本文采用第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽的汽車模型作為研究平臺， 以 16 位單片機(jī) MC9S12XS128 作為主控制單元，運(yùn)用 Code Warrior 軟件作為開發(fā)工具 進(jìn)行智能控制策略研究。道路信息檢測模塊普遍采用使用簡單、速度快的數(shù)字類攝像頭， 但是 CCD 在工作穩(wěn)定性、分辨率、價格等方面均優(yōu)于數(shù)字類攝像頭，基于研究需要， 經(jīng)過綜合考慮，本設(shè)計采用 CCD 傳感器采集道路信息。 本屆車模后置雙電機(jī)，因此需要對兩個電機(jī)分別進(jìn)行速度檢測，而單片機(jī)系統(tǒng)只有 一個脈沖累加器，本設(shè)計創(chuàng)新性采用鎖存器對左右測速模塊進(jìn)行分時復(fù)用，從而實(shí)現(xiàn)了 左右兩輪的準(zhǔn)確無沖突測速。 在電源模塊設(shè)計中，由于 CCD 傳感器對電壓要求較高，要達(dá)到 12V，LM2940 和 LT1085 已經(jīng)不能夠滿足要求，因此采用 LT1946 穩(wěn)壓芯片將電池電壓穩(wěn)壓到 12V 來對 CCD 傳感器進(jìn)行供電。 CCD 傳感器數(shù)據(jù)處理電路主要部分為 LM1881 和模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于 CCD 傳感器輸出 的是復(fù)合信號，因此需要用 LM1881 進(jìn)行視頻信號的分離，主要為行信號與場信號的分 離以及奇偶場的識別等，模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用是將 CCD 傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號。 單片機(jī)軟件算法部分為本文論述的重點(diǎn)，主要體現(xiàn)了智能車的智能控制策略，在經(jīng)
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