基于磁阻傳感器和加速度計的電子羅盤設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
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文檔介紹：介紹了三軸磁阻傳感器MMC3120MQ的技術(shù)特點，并利用此傳感器、三軸加速度傳感器ADXL335和微控制器MSP430F2618設(shè)計了一種具有傾斜補償功能的手持式電子羅盤。詳細分析了磁阻傳感器的誤差模型，并給出了基于最小二乘橢球擬合的誤差補償算法。在無磁測試轉(zhuǎn)臺上進行了測試，試驗結(jié)果驗證了該電子羅盤能夠達到較高的精度，水平放置時航向角絕對誤差最大值為1.2°左右，可廣泛應(yīng)用于民用導(dǎo)航領(lǐng)域。
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