基于STC12C5A60S2單片機的測障系統(tǒng)設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：486 K
標簽： 51單片機
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文檔介紹：為了提高移動機器人的定位能力，提出了一種測障系統(tǒng)。硬件電路以STC12C5A60S2單片機為主控核心，外圍電路主要由超聲波測距、電子羅盤測方位、數(shù)字測溫和液晶顯示電路組成。測距由超聲波渡越時間法實現(xiàn)，利用所測溫度實時修正參數(shù)，提高了測距精度。方位由電子羅盤采集并以數(shù)字量輸出，簡化了電路。系統(tǒng)軟件是一個微內(nèi)核、多任務的實時系統(tǒng)，將μC/OS-II嵌入單片機，多參數(shù)采集程序運行之上，彌補了前后臺系統(tǒng)處理多參數(shù)實時性差的不足。實際運行表明，系統(tǒng)具有測試精度高、實時好和擴展性好等優(yōu)點。
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