| 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)循跡停車系統(tǒng) | |
| 所屬分類:參考設(shè)計(jì) | |
| 上傳者:aet | |
| 文檔大?。?span>363 K | |
| 標(biāo)簽: 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹:為解決一些住宅小區(qū)停車位或私家車庫(kù)距離住宅樓較遠(yuǎn)、自駕車停車不方便問(wèn)題,提出了利用單片機(jī)MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動(dòng)循跡到達(dá)預(yù)期車庫(kù)或停車位的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。單片機(jī)MC9S12XS128利用PID算法對(duì)電機(jī)和舵機(jī)進(jìn)行控制,攝像頭傳感器進(jìn)行道路信息采集。該系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試達(dá)到了預(yù)定目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循跡停車功能。 | |
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