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基于STM32的單相電機(jī)調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)[其他][其他]

針對(duì)模擬調(diào)速方法控制精度和柔性差的缺點(diǎn)，提出了一種數(shù)字化的單相電機(jī)調(diào)速方案。介紹了單相交流調(diào)壓調(diào)速原理，設(shè)計(jì)了控制器主電路和過(guò)零檢測(cè)電路，對(duì)電路進(jìn)行了仿真和參數(shù)優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上搭建了基于STM32的單相電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，過(guò)零信號(hào)檢測(cè)判斷準(zhǔn)確，實(shí)驗(yàn)波形與理論分析一致，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化調(diào)壓調(diào)速。

發(fā)表于：7/28/2021

基于STM32兩軸深水觀測(cè)云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][其他]

隨著水下機(jī)器人在海洋能源勘探領(lǐng)域研究的深入，其需要借助云臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下環(huán)境、保證安全高效的作業(yè)。因此設(shè)計(jì)了基于STM32主控板的兩自由度深水觀測(cè)云臺(tái)及其控制系統(tǒng)，在FreeRTOS上設(shè)置不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)CPU資源的高效利用。采用RS485實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和上位機(jī)通信，上位機(jī)按照Modbus雙向通信協(xié)議向云臺(tái)下位機(jī)發(fā)送控制命令。在實(shí)現(xiàn)兩軸云臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，上位機(jī)實(shí)時(shí)接收檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。采用PID算法控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)兩自由度控制和高質(zhì)量圖片視頻采集。

發(fā)表于：7/28/2021

代碼審查缺陷密度量化模型研究[其他][其他]

為通過(guò)代碼審查活動(dòng)達(dá)到對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量提升的作用，給出了代碼審查平臺(tái)搭建方案，并據(jù)此平臺(tái)策劃開(kāi)展了多個(gè)工程的代碼審查活動(dòng)。利用首輪采集的數(shù)據(jù)，初步分析確立了代碼審查缺陷密度模型和影響因子，計(jì)算得到了代碼審查缺陷密度的基線目標(biāo)值。該模型可以供研發(fā)團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)所屬組織策劃確定代碼審查基線，并策劃開(kāi)展后續(xù)代碼審查活動(dòng)。

發(fā)表于：7/28/2021

基于改進(jìn)型差分進(jìn)化的MLAT系統(tǒng)布站方法研究[其他][其他]

對(duì)于多點(diǎn)定位系統(tǒng)的定位精度受基站幾何布局影響的問(wèn)題，提出基于改進(jìn)型差分進(jìn)化算法的布站優(yōu)化方法?；诓罘诌M(jìn)化算法并適當(dāng)改進(jìn)，結(jié)合場(chǎng)面多點(diǎn)定位系統(tǒng)的其他條件和限制因素，以幾何精度因子GDOP為適應(yīng)度函數(shù)，實(shí)現(xiàn)基站優(yōu)化布站，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)中基站位置的選取提供參考依據(jù)。仿真結(jié)果表明，該布站優(yōu)化方法在多點(diǎn)定位系統(tǒng)中可獲得較高的定位精度。

發(fā)表于：7/28/2021

基于云計(jì)算的流媒體任務(wù)調(diào)度算法[其他][其他]

針對(duì)當(dāng)前流媒體的大量視頻資源從而帶來(lái)的云計(jì)算的負(fù)載均衡和任務(wù)分配問(wèn)題，在Cloudsim云環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度的GAAC算法(Greedy And Ant Colony Algorithm，GAAC)。GAAC算法具有迭代學(xué)習(xí)機(jī)制、局部最優(yōu)和負(fù)載均衡的特點(diǎn)。并在Cloudsim的環(huán)境下，完成了對(duì)GAAC算法、輪轉(zhuǎn)算法(Round Roll Algorithm，RR)、貪心算法和蟻群算法的仿真比較。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，GAAC算法從總體上而言，任務(wù)調(diào)度所用的時(shí)間明顯較低于貪心算法和傳統(tǒng)的輪轉(zhuǎn)算法和蟻群算法，即其任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間更短，效率更高。

發(fā)表于：7/28/2021

基于多尺度網(wǎng)絡(luò)的絕緣子自曝狀態(tài)智能認(rèn)知方法研究[其他][其他]

針對(duì)已有絕緣子狀態(tài)識(shí)別模型，以及深層網(wǎng)絡(luò)尺度和交叉熵?fù)p失函數(shù)的缺陷，仿照運(yùn)維人員檢修模式，即依據(jù)評(píng)測(cè)結(jié)果的可信度動(dòng)態(tài)決策，基于多尺度網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種絕緣子自曝狀態(tài)智能認(rèn)知方法。首先，面向定位歸一化化預(yù)處理后的絕緣子圖像，基于ResNet-18增加不同結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)分支提高網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)不同分辨率的能力，同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)末端添加多尺度信息融合模塊；其次，隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)面向多個(gè)尺度特征，構(gòu)建了泛化的自曝狀態(tài)分類認(rèn)知準(zhǔn)則；最后，為了評(píng)測(cè)自曝狀態(tài)分類認(rèn)知結(jié)果的可信度，基于定義的誤差指標(biāo)自調(diào)節(jié)多尺度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，重構(gòu)不確定認(rèn)知結(jié)果約束下的特征向量和分類認(rèn)知準(zhǔn)則，以進(jìn)行自曝狀態(tài)再認(rèn)知。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，與其他方法相比，所提出的智能認(rèn)知方法增強(qiáng)了模型的泛化能力和認(rèn)知精度。

發(fā)表于：7/28/2021

源極底置封裝提升電源供應(yīng)器之功率密度[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

功率晶體技術(shù)的積極發(fā)展，對(duì)于交換式電源供應(yīng)器的高效率及小型化做出具體貢獻(xiàn)，功率晶體在晶粒(die)上的發(fā)展技術(shù)發(fā)展著重在有效降低單位面積的導(dǎo)通電阻及寄生電容，以持續(xù)不斷地降低導(dǎo)通電阻及提升切換速度，用以有效減少導(dǎo)通損耗及切換損耗，使電源供應(yīng)器在維持相同的切換頻率下具有較高的效率，或操作在更高頻的條件之下，能夠達(dá)到相同的效率要求；另一方面，功率晶體的封裝技術(shù)發(fā)展除了有效減少封裝的寄生電阻及寄生電感，并且能夠通過(guò)不同的技術(shù)，如擴(kuò)散式焊接(diffusion soldering)實(shí)現(xiàn)降低熱阻(thermal resistance)，或采用能夠?qū)崿F(xiàn)雙面散熱(Double sided cooling)的引線連接，進(jìn)而提升功率晶體的散熱能力及封裝小型化。

發(fā)表于：7/28/2021

基于深度學(xué)習(xí)的1-比特超大規(guī)模MIMO信道估計(jì)[其他][其他]

超大規(guī)模多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技術(shù)在未來(lái)的移動(dòng)通信中具有巨大的潛力。然而，采用超大型的天線陣列會(huì)出現(xiàn)空間非平穩(wěn)性信道特征，如果為基站的每根天線都配備一個(gè)高精度量化器，系統(tǒng)功耗將大幅度增加，從而阻礙超大規(guī)模MIMO系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。因此，假設(shè)基站的每根天線都配備有一對(duì)1-比特模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converters，ADC)，利用子陣列與用戶之間的映射關(guān)系來(lái)描述非平穩(wěn)信道特征，借助深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Network，DNN)強(qiáng)大的泛化能力，設(shè)計(jì)一種新的生成式監(jiān)督DNN模型，該模型可以使用合理數(shù)量的導(dǎo)頻進(jìn)行訓(xùn)練。仿真結(jié)果表明，所提出的網(wǎng)絡(luò)可以使用較少的導(dǎo)頻得到較好的估計(jì)性能，在性能與計(jì)算復(fù)雜度之間取得良好的平衡。

發(fā)表于：7/28/2021

一種基于LoRa的動(dòng)態(tài)識(shí)別和樓層判定方法[其他][其他]

針對(duì)室內(nèi)三維定位中垂直方向的樓層判定算法復(fù)雜度高、準(zhǔn)確率低等問(wèn)題，提出一種基于LoRa的動(dòng)態(tài)識(shí)別和樓層判定方法。首先,在樓宇內(nèi)按需部署縱向定位設(shè)備；然后，建立室內(nèi)各層樓梯口的LoRa信號(hào)指紋庫(kù)，劃定對(duì)應(yīng)不同樓層信號(hào)強(qiáng)度特征的判定閾值；最后結(jié)合LoRa-RSSI動(dòng)態(tài)識(shí)別和樓層判定方法，捕捉室內(nèi)動(dòng)態(tài)下無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的實(shí)時(shí)變化，實(shí)現(xiàn)上下樓活動(dòng)動(dòng)態(tài)識(shí)別，提高樓層判定的準(zhǔn)確率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，方法識(shí)別判定準(zhǔn)確率達(dá)97.9%，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不受外界環(huán)境影響，可快速按需部署。結(jié)合室內(nèi)二維定位技術(shù)，提供了一種新的室內(nèi)人、物三維定位方法和思路。

發(fā)表于：7/28/2021

核電數(shù)字化控制系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)接口研究[其他][其他]

隨著數(shù)字化控制系統(tǒng)DCS廣泛應(yīng)用于核電廠，核電廠主控室也在向功能更完善、布局更集中的先進(jìn)主控室過(guò)渡，這一技術(shù)特點(diǎn)使得主控室操縱員主要依賴操作員站上的顯示器和鍵盤鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠工藝系統(tǒng)的監(jiān)控，因此需要將DCS以外的第三方儀控系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)進(jìn)行信息與監(jiān)控集成。基于此需求，介紹了接口設(shè)計(jì)的一般原則，具體闡述了福清核電DCS系統(tǒng)與第三方儀控系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)，并以DCS與KRT系統(tǒng)接口為實(shí)例，論述了采用I/A平臺(tái)FDSI模塊實(shí)現(xiàn)第三方儀控系統(tǒng)接口的具體實(shí)施。

發(fā)表于：7/28/2021

基于Arduino和語(yǔ)音識(shí)別的智能垃圾分類系統(tǒng)[其他][其他]

在上海、北京等全國(guó)多個(gè)省市陸續(xù)推出垃圾分類管理辦法和要求的大背景下，為了能夠更好地幫助居民進(jìn)行垃圾分類，提出了基于Arduino和語(yǔ)音識(shí)別的智能垃圾分類系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Android移動(dòng)端APP、HC-05藍(lán)牙模塊、下位機(jī)控制模塊構(gòu)成。Android移動(dòng)端APP接收語(yǔ)音輸入，識(shí)別并加以分類，并通過(guò)HC-05藍(lán)牙模塊將分類結(jié)果發(fā)送到Arduino開(kāi)發(fā)板，Arduino開(kāi)發(fā)板根據(jù)分類結(jié)果控制相應(yīng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)分類的垃圾桶蓋打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)垃圾分類。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率高，具有實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于：7/28/2021

Spectre X RF在大規(guī)模RFIC設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[其他][其他]

隨著工藝尺寸的不斷縮小，電路規(guī)模的不斷復(fù)雜化以及版圖中寄生規(guī)模的不斷增大，在一些大規(guī)模的后仿驗(yàn)證過(guò)程中，Cadence公司提供的模擬全精度仿真器Spectre/APS/APS RF已不能滿足需求。針對(duì)這一問(wèn)題，Cadence于2019年推出APS的下一代模擬全精度仿真器Spectre X，在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其對(duì)普通模擬仿真性能提升明顯并且基本保持了APS的仿真精度。2020年，Cadence推出其APS RF的下一代仿真器Spectre X RF 仿真器。RF仿真在整體仿真驗(yàn)證流程中同樣占據(jù)很大一部分，在將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目前，需要與APS RF對(duì)比其性能和速度。介紹了Spectre X RF的用法，并重點(diǎn)介紹在幾種采用不同工藝的RFIC設(shè)計(jì)中，仿真器Spectre APS RF與Spectre X RF仿真性能與精度的對(duì)比情況。

發(fā)表于：7/28/2021

基于信號(hào)與電源完整性的有效分析優(yōu)化2.5D-3D的設(shè)計(jì)[其他][其他]

HBM(高帶寬內(nèi)存)存儲(chǔ)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DRAM接口相比，具有高速率和低功耗特性。在2.5D/3D的設(shè)計(jì)中，隨著HBM速率的提高，對(duì)信號(hào)與電源完整性的設(shè)計(jì)的考量越來(lái)越重要，如何通過(guò)有效的仿真指導(dǎo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。首先從信號(hào)完整性的角度討論了設(shè)計(jì)的考量點(diǎn)，其次從電源完整性的角度討論電源噪聲在高速傳輸信號(hào)中的影響，并提出了如何仿真與預(yù)測(cè)大量同步開(kāi)關(guān)噪聲等電源噪聲對(duì)眼圖的影響，最后基于芯片的測(cè)試結(jié)果對(duì)比仿真，給出結(jié)論。

發(fā)表于：7/28/2021

5 nm MSOA RapidPDK及物理實(shí)現(xiàn)[其他][其他]

隨著當(dāng)今電子行業(yè)的發(fā)展，對(duì)SoC芯片，尤其是數(shù)?；旌闲酒囊笤絹?lái)越高。和傳統(tǒng)的DEF/GDS數(shù)據(jù)交互方式相比，Mixed Signal Open Database(MSOA) RapidPDK可以幫助設(shè)計(jì)人員通過(guò)相同的PDK更好地完成數(shù)字工具Innovus和模擬工具Virtuoso之間的數(shù)據(jù)傳遞。首先描述了5 nm MSOA RapidPDK生成方式，其次使用生成的PDK實(shí)現(xiàn)5 nm IP物理實(shí)現(xiàn)，同時(shí)驗(yàn)證MSOA flow對(duì)5 nm設(shè)計(jì)在版圖完成和交付方面的速率提升。

發(fā)表于：7/28/2021

Tempus-PI仿真和實(shí)測(cè)關(guān)鍵時(shí)序路徑的一致性研究[其他][其他]

傳統(tǒng)的靜態(tài)時(shí)序分析會(huì)將電壓的不一致性作為減弱參數(shù)形式，以一定的余量幫助使用者覆蓋大部分真實(shí)芯片中的情況。但是隨著芯片越來(lái)越大，軟硬件的功能越來(lái)越多，由于電壓降引起的時(shí)序違例越來(lái)越多。很多情況下IR的分析是符合標(biāo)準(zhǔn)的?，F(xiàn)在主流的大規(guī)模芯片如AI芯片都是基于12 nm、7 nm或者更小的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。封裝還會(huì)引入3DIC。電壓降分析越來(lái)越復(fù)雜也越來(lái)越重要。與此同時(shí)，時(shí)序分析也將會(huì)引入電壓降的影響。Tempus-PI提供一個(gè)真正的時(shí)序和電壓降協(xié)同仿真的簽核流程，以此來(lái)幫助找到真正的電壓敏感的關(guān)鍵路徑。該仿真工作的結(jié)果得到了芯片測(cè)試的一致性驗(yàn)證。

發(fā)表于：7/28/2021