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基于STM32的多傳感器四旋翼姿態(tài)控制系統(tǒng)設計[其他][其他]

針對四旋翼無人機姿態(tài)傳感器易受干擾，導致姿態(tài)輸出誤差大的問題，設計了一種基于STM32的多傳感器四旋翼姿態(tài)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)使用MPU6050等傳感器實時采集四旋翼姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過四元數(shù)互補濾波算法進行姿態(tài)解算，利用串級PID控制，以PWM方式驅動電機。在設計控制系統(tǒng)的軟硬件基礎上，完成了四旋翼的實物制作與飛行測試。結果表明：該系統(tǒng)能夠靈活地控制四旋翼無人機的姿態(tài)，實現(xiàn)四旋翼無人機穩(wěn)定飛行。

發(fā)表于：4/27/2021

基于改進CORDIC算法的QR碼快速檢測硬件實現(xiàn)方法[其他][其他]

針對如何快速準確地對QR碼進行檢測譯碼的問題，提出了一種基于改進CORDIC算法的QR碼快速定位與校正提取的硬件實現(xiàn)方法。通過攝像頭獲取圖像，并經(jīng)過一系列的硬件模塊預處理，能夠快速準確地定位并提取出QR碼圖像。其中旋轉校正提取采用改進型CORDIC算法，可以實現(xiàn)360°內的旋轉校正。改進型CORDIC算法采用移位和加法代替乘法器，可以極大地節(jié)省硬件資源，提高系統(tǒng)速率。采用Verilog硬件描述語言完成了電路設計，在FPGA上對算法進行了驗證，整個模塊的最高時鐘頻率可達到267.95 MHz，能夠在微秒級的時間內快速檢測提取出QR碼圖像。

發(fā)表于：4/27/2021

基于OODA環(huán)的分布式作戰(zhàn)仿真時間管理算法[其他][其他]

在信息化戰(zhàn)爭時代，OODA指揮控制環(huán)在軍事仿真中的應用日益廣泛，分布式仿真的靈活性及高效的并行性對作戰(zhàn)仿真的發(fā)展提供了便利。面對作戰(zhàn)仿真的需求，對分布式仿真系統(tǒng)的核心技術——時間管理算法進行研究。針對OODA指揮控制環(huán)的特點，提出了一種自適應移動時間窗算法。算法根據(jù)模型自適應調整時間窗大小，可避免頻繁同步并對內存進行精準清除。為進一步優(yōu)化時間管理算法，提出了一種改進全局虛擬時間算法，對全局虛擬時間同步計算中的阻塞過程進行改善。詳細分析該算法的步驟及原理，并通過實例進行驗證。結果表明，該算法可有效保證分布式仿真的運行，運行速度優(yōu)于其他傳統(tǒng)時間管理算法。

發(fā)表于：4/27/2021

基于RESTful Web API服務架構的遙感影像檢索技術研究[其他][其他]

提出一種RESTful Web API服務架構的技術方案，用以解決海量遙感影像的檢索問題。首先研究了RESTful架構相對于傳統(tǒng)Web架構的優(yōu)勢，它的使用可充分實現(xiàn)前后端分離的思想；然后選取Spring相關框架作為RESTful Web API服務架構的實現(xiàn)方式，并使用經(jīng)典的MVC分層結構來設計；最后引用數(shù)據(jù)庫拓展Postgis處理空間數(shù)據(jù)的能力，完善服務的空間檢索功能，提出空間查詢的交互方式和服務的應用場景。結果表明，該架構應用在遙感影像檢索系統(tǒng)中，可以使其更加簡潔和高效。

發(fā)表于：4/27/2021

基于壓縮感知理論NSL0算法的改進[其他][其他]

壓縮感知理論提供一種全新的信號獲取方式；對信號進行稀疏變換，利用少量的觀測值，通過重構算法實現(xiàn)信號的高精度重構。其中，信號重構是壓縮感知的核心，而在信號重構的各類算法中，最直接、有效的信號重構的方法是在L0范數(shù)下求解。為了解決NSL0（Newton Smooth L0 Norm）算法重構質量較差的問題，在NSL0算法基礎上，采用“陡峭性”更大的反余弦函數(shù)，結合修正牛頓法和牛頓阻尼法，提出一種更快速、精度更高的信號重建算法，命名為ACNSL0(Arc Cosin Newton Smooth L0 Norm)。通過一維信號、二維圖像重構實驗，結果表明該算法在相同條件下與同類算法相比，在精確重構率和峰值信噪比上都有較大提高。

發(fā)表于：4/27/2021

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)綜合抗干擾性能評估方法研究[其他][其他]

當前數(shù)據(jù)鏈抗干擾性能評估中，只單獨討論針對某種類型干擾的抗干擾情況，而缺乏對整個數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)綜合抗干擾性能的評估，無法整體評估數(shù)據(jù)鏈。建立了數(shù)據(jù)鏈指標層次結構模型，將綜合抗干擾性能分解為多個指標，形成指標評估集，通過分析確定每個指標的權重。針對該權重無法反映指標稀缺性特點，提出權重值自適應修正算法，對權重值進行修正，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)鏈的綜合抗干擾性能實施更加科學、可靠的評價。

發(fā)表于：4/27/2021

5G安全風險分析與防護體系建設[通信與網(wǎng)絡][5G]

隨著移動通信世代的不斷演進，人類社會從移動互聯(lián)時代逐步邁向萬物互聯(lián)時代，5G網(wǎng)絡將打破傳統(tǒng)移動通信行業(yè)局限，顛覆和重塑社會發(fā)展模式，引領實現(xiàn)新一輪的信息革命。5G作為全新一代的移動通信技術可為當前物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)新應用提供基礎通信保障，滿足數(shù)據(jù)流量爆炸式增長及其數(shù)以千億計的海量設備連接需求。5G安全是其全面推進的不容忽視的核心支撐要素，首先分析研究了5G網(wǎng)絡面臨的安全風險，明確了5G網(wǎng)絡安全需求，并提出了相應的防護體系架構，對后續(xù)5G網(wǎng)絡安全技術發(fā)展有一定的借鑒意義。

發(fā)表于：4/27/2021

半球諧振陀螺儀溫控系統(tǒng)的設計[其他][其他]

熱漂移是影響半球諧振陀螺使用精度的重要因素之一。為了保證半球諧振陀螺的輸出精度，設計了一種半球諧振陀螺溫控系統(tǒng)，為陀螺提供一個恒溫環(huán)境，減小溫度變化帶來的影響，避免熱漂移的產生，進而保證半球諧振陀螺的使用精度。該系統(tǒng)采用硬件結構設計結合軟件編程，運用PID控制算法結合繼電反饋法自整定參數(shù)，實現(xiàn)了整個溫控系統(tǒng)的設計。硬件設計了恒溫箱和控制柜，其中恒溫箱內置金屬托盤，用于放置半球諧振陀螺儀；控制柜內置油循環(huán)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集設備，用于系統(tǒng)的加熱、冷卻和數(shù)據(jù)采集；軟件采用LabVIEW完成整個系統(tǒng)程序設計，并在上位機提供可視化界面。整個系統(tǒng)通過反復實驗，結果表明，該溫控系統(tǒng)能夠達到預期的設計效果，溫控精度可以達到±0.05 ℃。

發(fā)表于：4/27/2021

傾轉旋翼無人機動力學建模與控制系統(tǒng)設計[其他][其他]

傾轉旋翼無人機綜合了四旋翼無人機垂直起降、懸停與固定翼無人機遠距離、高速度航行的能力，是一種新模式的無人機。通過對此類無人機槳葉的拉力分析和計算，建立了傾轉旋翼無人機的動力學模型,并對模型中拉力系數(shù)、舵機電機響應等進行測量。同時針對多路PWM輸出，設計了控制電路。對傾轉舵機傾轉過程進行程序設計，完成兩種模態(tài)的過渡過程。測試結果表明，控制系統(tǒng)可以完成傾轉過程并實現(xiàn)自穩(wěn)定調節(jié)。

發(fā)表于：4/27/2021

聲學多普勒流速快速測量的設計[其他][其他]

傳統(tǒng)的多普勒流速剖面測量儀將混頻正交與低通濾波在軟件中實現(xiàn)，存在測量時間長、精度不高等問題。為解決上述問題，采用運算速度更快、內存容量更大的 STM32H743單片機作為主控芯片，同時設計了將信號混頻、正交與 FIR 低通濾波在硬件電路中實現(xiàn)的多普勒流速剖面儀，這樣大大減少了 CPU 的運算時間，提高了測量精度。運用 FFT 算法進行信號質量分析，利用自相關算法計算出各層流速。通過試驗，對測得的多普勒頻偏以及流速進行分析，結果表明，系統(tǒng)的設計滿足在實際小型河流中的精確測量，具有可行性。

發(fā)表于：4/27/2021

基于負反饋技術的嵌套式直流失調消除電路[其他][其他]

基于UMC 40 nm CMOS工藝，設計了一種帶有直流失調消除電路(DCOC)的可編程增益放大器(PGA)，該PGA采用閉環(huán)電阻反饋結構，由兩級增益單元級聯(lián)構成。DCOC電路基于傳統(tǒng)的直流負反饋結構，針對多級級聯(lián)的方式，提出了一種嵌套式反饋方法，可降低電路功耗和面積。仿真結果表明，DCOC在0-52 dB的增益變化范圍內高通截止頻率恒為10 kHz，相對抑制度恒為50 dB，且在0 dB時可矯正的最大輸入失調量為110 mV。與傳統(tǒng)設計方法相比，DCOC的面積減小近一半。

發(fā)表于：4/27/2021

基于SystemC語言實現(xiàn)UHF RFID系統(tǒng)自頂向下設計[其他][其他]

為了滿足對于集成電路的復雜設計需求，繼承了C++擴展庫的SystemC的開發(fā)與設計應運而生。SytemC可以滿足對于軟硬件協(xié)同設計的要求，在設計的過程中，可以進行快速仿真和驗證。針對于通信協(xié)議(ISO/IEC 18000-6C)進行較高層次的建模設計，采用函數(shù)調用的方式實現(xiàn)詢問機和標簽之間的協(xié)議通信。針對于UHF RFID(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification)通信協(xié)議，從系統(tǒng)級設計到行為級設計，實現(xiàn)該協(xié)議的自頂向下的設計，完成了標簽識別層和基帶通信鏈路層的設計。最后采用Vivado HLS綜合軟件將SystemC源代碼轉化成Verilog等硬件描述語言，軟件描述的系統(tǒng)級綜合成RTL級代碼。針對標簽基帶鏈路ENCODE_T模塊，在Microsoft Visual C++ 6.0中對數(shù)據(jù)“1001001001011001”進行fm0\miller編碼仿真之后，在Modelsim中完成了波形驗證，并通過Vivado HLS綜合軟件將其轉化為RTL級電路。

發(fā)表于：4/27/2021

基于改進MTCNN算法的低功耗邊緣人臉檢測跟蹤系統(tǒng)[其他][其他]

邊緣設備的快速發(fā)展和深度學習的落地應用越來越多，兩者結合的趨勢越發(fā)明顯。而針對低功耗邊緣設備AI應用的潛力還未完全開發(fā)出來，大量設備隱藏著大量計算能力，釋放其潛力所帶來的社會效益和經(jīng)濟效益是非常明顯的。因此，以目標檢測任務中較為常見的人臉檢測為例，將MTCNN人臉檢測算法改進并移植到資源極其緊張的低功耗嵌入式平臺，在一定環(huán)境條件下，最終成功地檢測到人臉，并繪制出人臉候選框，結合舵機云臺具備了一定的人臉跟蹤能力。

發(fā)表于：4/27/2021

基于DBN的網(wǎng)絡安全態(tài)勢評估和態(tài)勢預測建模研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

計算機通信網(wǎng)絡技術高速發(fā)展，日新月異，隨之涌現(xiàn)的網(wǎng)絡攻擊、破壞現(xiàn)象形態(tài)各異、層出不窮。態(tài)勢感知系統(tǒng)為網(wǎng)絡安全提供了全面保障，提高態(tài)勢評估和態(tài)勢預測建模的穩(wěn)定性、精準性和快速性是態(tài)勢感知系統(tǒng)研究的重要方向。深度信念網(wǎng)作為一種深度學習智能算法，為網(wǎng)絡安全態(tài)勢評估和態(tài)勢預測的精確性、理論化帶來新方向?？紤]深度信念網(wǎng)算法采用受限玻爾茲曼機作為基礎網(wǎng)絡，逐層預訓練和微調為網(wǎng)絡核心部分。構建廣義網(wǎng)絡安全態(tài)勢評估指標體系，并建立計算機通信網(wǎng)絡安全的態(tài)勢評估和態(tài)勢預測數(shù)據(jù)驅動模型。通過入侵檢測數(shù)據(jù)集CIC-IDS2017進行實驗仿真，驗證了該模型的精準性和有效性。

發(fā)表于：4/27/2021

FIR數(shù)字濾波器的智能優(yōu)化算法設計綜述[其他][其他]

對有限沖激響應(Finite Impulse Response，F(xiàn)IR)數(shù)字濾波器的智能優(yōu)化算法進行了歸納和總結，優(yōu)化算法設計將數(shù)字濾波器設計問題轉化為誤差函數(shù)最小化問題，相比傳統(tǒng)的設計方法，智能優(yōu)化算法更易確定通帶和阻帶的邊界頻率，降低計算復雜度并且減小幅頻響應在通帶和阻帶上的誤差。從收斂速度、通帶波紋、阻帶衰減等角度分析和比較了遺傳算法、進化算法和粒子群算法等在FIR數(shù)字濾波器設計上的特點，著重討論了粒子群算法中慣性權重等參數(shù)的改進策略。

發(fā)表于：4/27/2021