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穿過不確定性濃霧，柔性創(chuàng)未來[EDA與制造][工業(yè)自動化]

“人們之所以不愿改變，是因為害怕未知。但歷史唯一不變的事實，就是一切都會改變?！比虿毮康男落J歷史學家尤瓦爾·赫拉利的這句話，一直深深印在我的腦海里。在2019年，我走進祖國南北無數(shù)家機器轟鳴的制造工廠，所聽最多的便是企業(yè)家們的一聲慨嘆：“真是不知道市場未來會發(fā)生什么！”

發(fā)表于：12/24/2019

面向SDN負載均衡的交換機自適應遷移策略[通信與網(wǎng)絡][數(shù)據(jù)中心]

針對軟件定義網(wǎng)絡(SDN)多域部署中存在的子域控制器負載不均衡問題，提出了一種面向SDN負載均衡的交換機自適應遷移策略。首先，通過檢測各子域控制器的負載，在網(wǎng)絡中基于自適應遺傳算法選擇遷入和遷出域，可以實現(xiàn)全局最優(yōu)遷移域的選??；然后，應用生存期和淘汰機制將遷出域中的高負載度交換機遷移至遷入域，有效地均衡了控制器負載。仿真結果表明，與現(xiàn)有的交換機遷移算法相比，遷移效率提升了19.7%，各個子域控制器的負載和交換機的數(shù)量到達了均衡，增強了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性。

發(fā)表于：12/24/2019

一種適用于AD9371寬帶突發(fā)通信的同步檢測算法[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

AD9371是ADI新推出的面向sub-6G頻段的第五代移動通信射頻收發(fā)機系統(tǒng)芯片，由于AD9371的帶寬和速率高，當接收機采用互相關峰值檢測同步算法工作時，如果遇到突發(fā)數(shù)據(jù)包，由于同步字CAZAC序列互相關特性上的缺陷，會產(chǎn)生一個輸出跳變，導致本來不應該越過門限的峰值越過了門限，引起互相關峰值同步算法失步。為了解決這個突發(fā)包同步問題，給出了一種基于AD9371收發(fā)芯片的突發(fā)通信的幀前沿檢測和位同步聯(lián)合同步檢測算法，增加了獨立的幀前沿檢測功能。經(jīng)AD9371系統(tǒng)實測，此種方法特別適合于抗突發(fā)信道。

發(fā)表于：12/24/2019

基于用電特征的多維度竊電識別技術[通信與網(wǎng)絡][智能電網(wǎng)]

針對某地區(qū)電網(wǎng)存在的竊電用戶較多的問題，基于用戶用電特征構建數(shù)學分析模型，通過整合各類典型竊電案例數(shù)據(jù)特征，建立多維度的反竊電分析方法，精確定位出竊電嫌疑用戶。實踐表明，采用全方位多角度構建的竊電識別技術是科學有效的，對實際的竊電排查工作有很大的推動作用。

發(fā)表于：12/24/2019

集成化芯片在相控陣beam-forming中的應用[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

現(xiàn)代通信領域中，beam-forming技術有著非常廣泛的應用。在5G通信、相控陣雷達、衛(wèi)星通信等方面也越來越受到工程師們的重視。波束成形（beamforming or spatial filtering）是傳感器陣列中用于定向信號傳輸或接收的信號處理技術。這是通過將天線陣列中的元件以特定角度的信號經(jīng)歷相長干涉而其他經(jīng)歷相消干涉來實現(xiàn)的。波束成形在發(fā)送端和接收端都可以使用，以實現(xiàn)空間選擇性。工程師利用波束成形技術已經(jīng)有相當久的歷史，比如使用波束來補償信道衰減的衛(wèi)星通訊。衛(wèi)星和地面接收天線的距離非常遠，信道衰減非常大，于是衛(wèi)星信號到達地面時能量已經(jīng)非常小，甚至比熱噪聲還要低。因此，我們需要想方設法提高接收衛(wèi)星信號能量。當衛(wèi)星的信號向空間全方向輻射時，絕大多數(shù)能量并沒有被地面天線接收到，而是被浪費了。為避免這種浪費，我們在接收和發(fā)射衛(wèi)星信號時都會使用波束成形。這樣，發(fā)射的電磁波信號都集中在一個方向上，只要接收天線能對準這個方向，就可以大大提高接收的衛(wèi)星信號能量。

發(fā)表于：12/23/2019

沖擊測試中電荷變換電路的零漂分析與優(yōu)化設計[測試測量][工業(yè)自動化]

壓電加速度傳感器在進行高g值沖擊測量時經(jīng)常出現(xiàn)零漂現(xiàn)象，嚴重影響了測試結果的精度和可靠性。為解決這一問題，首先建立壓電傳感器沖擊測量時的數(shù)學響應模型，分析了測量電路中RC時間常數(shù)對零漂的影響。同時針對傳輸電纜耦合的共模噪聲，設計了一種三運放差動電荷放大電路。測試證明，該電路在抑制共模噪聲干擾的同時可進行±20 pC的小電荷的檢測放大。最后通過恩德?？藳_擊臺進行改進前后的對比沖擊測試,驗證改進后的設計對沖擊測量中零漂抑制切實有效,為工程使用提供一定的參考價值。

發(fā)表于：12/23/2019

一種基于點云匹配的激光雷達/IMU聯(lián)合標定方法[測試測量][工業(yè)自動化]

針對車載激光雷達和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐標系標定問題，設計了一種使用角反射器作標志物的標定方法。首先通過區(qū)域分割、地面濾除和標志點提取的預處理方法來提取標志點；然后借鑒3D點云匹配的方法，將坐標系聯(lián)合標定轉化為點云匹配問題，使用迭代最近鄰點(Iterative Closest Point，ICP)算法求得兩坐標系的坐標轉換矩陣。最后，將標定結果與基于最小二乘法的標定結果進行對比，結果表明使用3D點云匹配的標定方法是可行的。

發(fā)表于：12/23/2019

基于集中器本地化計量控制通信方式研究[通信與網(wǎng)絡][智能電網(wǎng)]

隨著電網(wǎng)230M無線專網(wǎng)的不斷試點論證，其在電力各業(yè)務領域逐步鋪開建設，尤其在配用電領域能突出230M專網(wǎng)建設的優(yōu)勢及特點。計量采集系統(tǒng)由于點多且分散，有線的接入方式限制了其擴展建設的靈活性，無線方式更能適應業(yè)務的接入需求。但目前計量采集系統(tǒng)是由營銷主站集中式管控所轄龐大的電表量，不僅給主站數(shù)據(jù)處理造成壓力，而且在電表運維方面造成諸多困擾。提出將主站部分控制功能下放到集中器側，由集中器利用無線專網(wǎng)可自組網(wǎng)特性就地化控制所轄電表運行狀態(tài)，并通過完善的安全部署方案，形成一套有效的本地化計量管控方案，為計量系統(tǒng)下一步精益化發(fā)展提供一種創(chuàng)新思路。

發(fā)表于：12/23/2019

四旋翼飛行器物理數(shù)學模型及微控制系統(tǒng)設計[測試測量][工業(yè)自動化]

針對四旋翼飛行器運動復雜控制難的問題，建立了四旋翼物理數(shù)學模型。分析了當前幾種姿態(tài)解算方案的不足，選用四元數(shù)姿態(tài)解算方案，消除了運算中的轉動不可交換性誤差。根據(jù)下一時刻角度數(shù)據(jù)的可預測性，設計了卡爾曼濾波器以濾去電機高速運轉帶來的機體高頻震蕩、環(huán)境電磁干擾及溫漂帶來的干擾噪聲信號。設計了微控制系統(tǒng)電路，構建了串級PID調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)恢復到平衡位置的角速度與角度成正比，解決了大角度誤差帶來的震蕩及小角度誤差帶來的力度不足問題。室外飛行實驗結果表明，飛行器可以實現(xiàn)穩(wěn)定懸停、前進、后退、偏航等一系列運動，解決了飛行器穩(wěn)定性差、控制難的問題。

發(fā)表于：12/20/2019

用于包絡跟蹤功率放大器的三電平包絡調(diào)制器[模擬設計][其他]

提出了一種三電平(3-level)包絡調(diào)制器結構，使用3-level開關變換器取代兩電平(2-level)開關變換器，通過三電平擬合的方法使開關變換器的輸出電流擺率能夠跟隨輸入包絡的幅度自適應變化，有效減少線性放大器的輸出電流，達到降低線性放大器動態(tài)功耗的目的，從而提升系統(tǒng)的整體效率。電路設計采用55 nm CMOS工藝，仿真結果顯示，在3.3 V供電，10 MHz LTE輸入信號下，基于3-level包絡調(diào)制器的功率放大器輸出功率為27.5 dBm，效率為85%，與傳統(tǒng)結構相比，效率提升了2%。

發(fā)表于：12/20/2019

配電網(wǎng)可靠性模糊建模的精確化方法研究[電源技術][智能電網(wǎng)]

配電網(wǎng)的可靠性運行對國民經(jīng)濟的健康發(fā)展、社會秩序的穩(wěn)定、人們生活的正常進行有著重要的影響。配電網(wǎng)可靠性模糊建模的精確化方法，充分考慮電網(wǎng)各種因素的內(nèi)在聯(lián)系以及網(wǎng)絡特性的質(zhì)變，從而可避免進行可靠性預測時的多種缺點。該方法為配電網(wǎng)設計、改造、運行和維護提供指導，對提高供電可靠性具有重要的意義。

發(fā)表于：12/20/2019

高性能LDO在安防監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[電源技術][安防電子]

隨著智慧城市和智能終端的飛速發(fā)展，安防監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛應用，對電源管理芯片也提出了越來越高的要求。LDO(Low Dropout Linear Regulator)作為低壓差線性穩(wěn)壓器，以低噪聲、高PSRR(Power Supply Rejection Ratio)、外圍簡單等優(yōu)點成為理想的電源管理方案，可以滿足安防監(jiān)控系統(tǒng)對與噪聲非常敏感的要求。介紹了高性能LDO在安防監(jiān)控中的應用，LDO的關鍵技術指標以及對安防監(jiān)控系統(tǒng)的影響。

發(fā)表于：12/19/2019

基于MLP算法的Glitch PUF機器學習攻擊[嵌入式技術][信息安全]

隨著攻擊技術的不斷進步，基于機器學習(Machine Learning，ML)、深度學習(Deep Learning，DL)等技術的建模攻擊嚴重威脅了PUF的安全。針對Glitch PUF單元電路靜態(tài)輸出的缺陷，首次提出使用多層感知器(Multilayer Perceptron，MLP)算法對Glitch PUF進行機器學習，解決了Glitch PUF輸出為非線性可分數(shù)據(jù)的問題，能夠?qū)litch PUF攻擊并預測其輸出。實驗表明，對比于邏輯回歸(Logistic Regression，LR)算法和隨機森林(Random Forest，RF)二分類算法，提出的MLP算法顯著降低了預測錯誤率。

發(fā)表于：12/19/2019

輸電班組工分制績效管理[其他][智能電網(wǎng)]

目前，班組管理中“大鍋飯”的現(xiàn)象比較明顯，工作活力有待進一步引導提升。遵從“公平、公正、公開、按勞分配”原則，從充分調(diào)動班組內(nèi)員工的積極性的原點出發(fā)，探討輸電班組工分制績效管理的實施細節(jié)，結合班組的實際工作情況，經(jīng)過班組成員的充分討論，確定各類工作標準分值，在班組中實行工分制，激發(fā)人員的主觀能動性，達到按勞分配的績效結果。

發(fā)表于：12/19/2019

帶有溫度補償功能的隔離式pH監(jiān)測儀[測試測量][工業(yè)自動化]

　　液體的pH值在很多行業(yè)都至關重要。幾乎所有處理液體的行業(yè)都需要pH測量系統(tǒng)。顯然，這對于廢水系統(tǒng)和廢水廠來說很重要，但是您知道啤酒廠的水在到達污水系統(tǒng)之前需要具有特殊的pH值嗎？此設計技巧旨在幫助向水處理系統(tǒng)添加高精度隔離。　　本文討論向系統(tǒng)添加高精度隔離。這對于監(jiān)測遠離系統(tǒng)的水pH值、監(jiān)測不同的接地電平或在發(fā)生錯誤時保護系統(tǒng)不受高壓影響至關重要。

發(fā)表于：12/18/2019