基于YOLOv11改進(jìn)的海上小目標(biāo)多光譜特征檢測方法[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

針對(duì)海上環(huán)境復(fù)雜多變，霧霾、強(qiáng)光反射、夜間低照度條件以及海上小目標(biāo)成像特征信息非常有限等問題，提出一種基于YOLOv11改進(jìn)的海上多光譜特征小目標(biāo)檢測方法。通過雙分支YOLOv11模型的設(shè)計(jì)處理跨模態(tài)數(shù)據(jù)特征融合，并引入全局注意力機(jī)制模塊訓(xùn)練，使改進(jìn)的多光譜圖像小目標(biāo)檢測模型可以充分利用多光譜特征，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多光譜圖像中的小目標(biāo)物體正確檢測和定位，尤其在無人機(jī)航空拍攝視角下表現(xiàn)優(yōu)異，這種跨模態(tài)融合的方法可顯著提升海上小目標(biāo)檢測的魯棒性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)模型在VTSaR 數(shù)據(jù)集上mAP@50指標(biāo)能夠達(dá)到 96.5%，較 YOLOv11n 提升 0.4%，可為海上航空無人搜救小目標(biāo)檢測提供新的解決思路。

發(fā)表于：2025/12/17

YOLO-PDS：基于改進(jìn)的YOLOv11的無人機(jī)小目標(biāo)檢測算法[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

目標(biāo)檢測在遙感領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。盡管目標(biāo)檢測算法在自然圖像中取得了明顯的進(jìn)展，但這些方法直接應(yīng)用于遙感圖像時(shí)仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。遙感圖像的背景往往比較復(fù)雜且物體較小，導(dǎo)致前景與背景信息的分布極為不平衡。針對(duì)無人機(jī)圖像小目標(biāo)和物體遮擋的問題，提出了一種基于風(fēng)車狀卷積（PinwheelConv）改進(jìn)的無人機(jī)小目標(biāo)檢測算法。為了改進(jìn)模型對(duì)小目標(biāo)的檢測效果，在骨干網(wǎng)絡(luò)中使用風(fēng)車狀卷積替換普通卷積來更好地適應(yīng)小目標(biāo)提取特征，同時(shí)基于風(fēng)車狀卷積的思想設(shè)計(jì)了C2f-PC模塊來替換骨干中的C3k2模塊。為解決無人機(jī)圖像中目標(biāo)遮擋嚴(yán)重的問題，創(chuàng)新性地提出了C2f-PDWR模塊來替換頸部網(wǎng)絡(luò)中的C3k2模塊，來增強(qiáng)模型的特征融合能力，同時(shí)引入了SEAM（Spatially Enhanced Attention Module）來改善模型對(duì)被遮擋物體的檢測效果。最后，基于YOLOv11提出對(duì)小目標(biāo)檢測更加高效的YOLO-PDS模型。其在VisDrone2019數(shù)據(jù)集上所提方法較基準(zhǔn)模型YOLOv11檢測方法mAP50提高3.7%以上，召回率提高2.2%以上。

發(fā)表于：2025/12/17

一款電力物聯(lián)雙模模塊智能產(chǎn)測平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][物聯(lián)網(wǎng)]

根據(jù)國家對(duì)企業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略要求，同時(shí)隨著電網(wǎng)智能化的日益發(fā)展，搭載微功率無線通信通路和載波通信通路的雙模模塊的需求量逐漸增大。傳統(tǒng)生產(chǎn)工具存在良率不高 及智能化程度較低等問題，導(dǎo)致雙模模塊的生產(chǎn)和測試存在產(chǎn)能低、成本高、工序繁瑣、返工率高等問題。結(jié)合實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目，闡述了一款電力物聯(lián)雙模模塊智能產(chǎn)測系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該產(chǎn)測平臺(tái)的目的是通過運(yùn)行產(chǎn)測平臺(tái)軟件，驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備，加載預(yù)先配置的參數(shù)和測試項(xiàng)列表，對(duì)安裝在電網(wǎng)臺(tái)區(qū)和物聯(lián)網(wǎng)場景的雙模模塊進(jìn)行生產(chǎn)和測試驗(yàn)證，旨在發(fā)現(xiàn)焊接故障、無線和載波功能異常等問題，同時(shí)驗(yàn)證模塊的程序版本以及寫入出廠參數(shù)。產(chǎn)測平臺(tái)在硬件構(gòu)造上由多個(gè)硬件組件構(gòu)成，包括工裝箱體、被測模塊、陪測模塊、屏蔽箱、PCB表面缺陷檢測裝置、指示燈及氣動(dòng)裝置、針板及托盤、工控機(jī)、服務(wù)器電腦等。產(chǎn)測平臺(tái)軟件是整個(gè)平臺(tái)功能的核心體現(xiàn)?！?/a>

Kalman濾波算法在外測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

在應(yīng)用Kalman濾波算法對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理時(shí)，常采用調(diào)整濾波增益矩陣的方法解決濾波發(fā)散問題。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中，不能通過后驗(yàn)方式確定調(diào)整濾波增益矩陣的增益系數(shù)，需要設(shè)計(jì)一種針對(duì)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)確定方法。通過檢驗(yàn)數(shù)據(jù)序列的誤差特性，調(diào)整濾波記憶衰減步長，確定濾波記憶衰減系數(shù)，采用tanh函數(shù)計(jì)算增益系數(shù)。仿真結(jié)果表明，采用自適應(yīng)增益系數(shù)的Kalman濾波算法能夠較好地適應(yīng)常見測量數(shù)據(jù)，可以應(yīng)用于測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。

發(fā)表于：2025/12/17

基于FPGA高精度磁通門傳感器的設(shè)計(jì)與校準(zhǔn)研究[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)寬量程電流測量中傳統(tǒng)磁通門傳感器非線性誤差顯著的問題，提出基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）高精度時(shí)間差檢測與多項(xiàng)式動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膮f(xié)同校正方法。通過建立磁芯正負(fù)飽和時(shí)間差與被測電流的映射關(guān)系，構(gòu)建數(shù)字化FPGA處理架構(gòu)實(shí)時(shí)捕獲飽和時(shí)間差，并建立包含非線性效應(yīng)的多項(xiàng)式補(bǔ)償模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該傳感器能夠精確檢測復(fù)雜微弱漏電流；補(bǔ)償模型決定系數(shù)達(dá)0.999 976，較線性模型提高0.11%；均方根誤差降低85.4%。通過硬件-算法協(xié)同優(yōu)化有效抑制工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的精度漂移，為智能電網(wǎng)設(shè)備級(jí)電流監(jiān)測提供了高精度低成本解決方案。

發(fā)表于：2025/12/17

智能網(wǎng)卡加速Ceph存儲(chǔ)的性能研究[可編程邏輯][航空航天]

聚焦Ceph存儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)象存儲(chǔ)設(shè)備（Object Storage Device， OSD）架構(gòu)線程鎖競爭機(jī)制所導(dǎo)致的多核并行擴(kuò)展能力受限問題，針對(duì)下一代Crimson-OSD架構(gòu)與智能網(wǎng)卡協(xié)同優(yōu)化技術(shù)開展研究，提出分層協(xié)同優(yōu)化框架。相關(guān)研究表明，采用智能網(wǎng)卡協(xié)同優(yōu)化，RDMA網(wǎng)絡(luò)卸載降低CPU占用率達(dá)到70%，異構(gòu)計(jì)算引擎實(shí)現(xiàn)糾刪碼硬件加速提升數(shù)據(jù)恢復(fù)速度達(dá)到4.84倍。研究成果為分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件加速提供相關(guān)理論依據(jù)與關(guān)鍵技術(shù)參考，對(duì)高性能計(jì)算和云邊端融合等數(shù)據(jù)密集型場景的存儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化具有指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：2025/12/16

一種基于FPGA資源的并行計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)目前通用的CPU和現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）結(jié)合的異構(gòu)資源架構(gòu)功能開發(fā)效率緩慢的問題，結(jié)合Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核，沿用現(xiàn)有的軟硬件線程并行計(jì)算思想，創(chuàng)新性地提出了一種代理線程管理方法，使得硬件線程可以和軟件線程進(jìn)行統(tǒng)一的管理，實(shí)現(xiàn)了一種FPGA資源可靈活重構(gòu)使用的并行計(jì)算系統(tǒng)架構(gòu)。該系統(tǒng)架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)功能線程的資源隔離、接口隔離，實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能線程同時(shí)開發(fā)。通過采用Strassen算法矩陣乘法和冒泡排序兩個(gè)功能的硬件線程重構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)該并行系統(tǒng)思想進(jìn)行了系統(tǒng)性和可行性驗(yàn)證。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同功能線程的脫耦開發(fā)，多個(gè)并行算法在動(dòng)態(tài)區(qū)高效部署，只需編譯該動(dòng)態(tài)區(qū)，不會(huì)重新編譯其他動(dòng)態(tài)區(qū)和靜態(tài)區(qū)，極大提高了系統(tǒng)軟件功能集成及實(shí)現(xiàn)效率的提升。

發(fā)表于：2025/12/16

基于SIMD并行的量子切分模擬加速優(yōu)化[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

量子計(jì)算是當(dāng)前計(jì)算領(lǐng)域備受矚目的尖端課題，量子切分是為了突破當(dāng)前的硬件限制、提高可用量子比特?cái)?shù)而提出的一種極具潛力的計(jì)算框架。在使用經(jīng)典計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行的研究與驗(yàn)證中，對(duì)子電路的量子模擬是最重要的算力瓶頸環(huán)節(jié)。為了提高量子模擬的效率，本研究發(fā)現(xiàn)量子模擬框架Qiskit Aer中關(guān)鍵的矩陣計(jì)算環(huán)節(jié)所使用的樸素線性代數(shù)方法存在使用SIMD進(jìn)行優(yōu)化的空間?；诖耍狙芯渴褂肁VX2指令優(yōu)化了矩陣計(jì)算部分的代碼，并通過容器化方法進(jìn)行控制變量測試。SIMD優(yōu)化方法成功地對(duì)Qiskit Aer的量子模擬效率賦予了顯著提升，經(jīng)過驗(yàn)證，此提升是穩(wěn)定、可靠、可復(fù)現(xiàn)的，并且不會(huì)對(duì)量子模擬以外的無關(guān)環(huán)節(jié)引入未知影響。本文的研究成果提高了量子切分模擬的效率，為量子切分的研究提供了更快速的工具，為Qiskit框架的進(jìn)一步優(yōu)化提供了可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)與范式。

發(fā)表于：2025/12/16

借助 TOLL GaN 突破太陽能系統(tǒng)的界限[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

太陽能系統(tǒng)的發(fā)展勢頭越來越強(qiáng)，光伏逆變器的性能是技術(shù)創(chuàng)新的核心。設(shè)計(jì)該項(xiàng)光伏逆變器旨在盡可能高效地利用太陽能。

發(fā)表于：2025/12/12

FRDM i.MX 9平臺(tái)選型指南：FRDM i.MX 9系列開發(fā)平臺(tái)解析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

恩智浦的FRDM平臺(tái)解決方案旨在提供易于獲取的開發(fā)工具，有效彌合原型制作與量產(chǎn)之間的鴻溝。FRDM板經(jīng)濟(jì)高效、易于使用，具備專業(yè)級(jí)功能，助力從概念到產(chǎn)品上市的全過程加速推進(jìn)。在FRDM i.MX 93、FRDM i.MX 91和FRDM i.MX 91S三款開發(fā)平臺(tái)之間做選擇可能令人糾結(jié)，但只要了解每款平臺(tái)如何契合您的應(yīng)用需求，決策就會(huì)變得清晰明了。

發(fā)表于：2025/12/11

Arm 借助融合型 AI 數(shù)據(jù)中心，重塑計(jì)算格局[人工智能][數(shù)據(jù)中心]

從云原生服務(wù)到最具挑戰(zhàn)性的 AI 工作負(fù)載，超大規(guī)模云服務(wù)提供商正逐步將基于 Arm 的定制化計(jì)算作為標(biāo)準(zhǔn)路徑，以此實(shí)現(xiàn)性能、功耗與規(guī)模的平衡。

發(fā)表于：2025/12/10

高度集成的PMIC為人工智能應(yīng)用帶來關(guān)鍵優(yōu)勢[人工智能][工業(yè)自動(dòng)化]

電源管理集成電路（PMIC）是一類專門用于管理各種系統(tǒng)和設(shè)備電源需求的電子元件。這些集成電路在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中至關(guān)重要，能夠高效地進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換、分配和管理，從而確保電子設(shè)備的最佳性能和使用壽命。PMIC 被廣泛應(yīng)用于各種場合，從智能手機(jī)、平板電腦等便攜式設(shè)備，到數(shù)據(jù)中心和工業(yè)設(shè)備等復(fù)雜系統(tǒng)。

發(fā)表于：2025/12/10

品質(zhì)追求：來自晶圓廠的真知灼見[EDA與制造][工業(yè)自動(dòng)化]

應(yīng)用材料公司對(duì)行業(yè)的需求有著深刻洞察，今天David Hanny想分享一些來自客戶的反饋。當(dāng)與客戶溝通時(shí)，他們普遍關(guān)注四大核心需求，這是他們需要為其終端客戶提供的服務(wù)。

發(fā)表于：2025/12/5

人形機(jī)器人中的電流檢測[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

精確測量電機(jī)電流對(duì)于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人安全高效運(yùn)行非常重要。這些測量結(jié)果由機(jī)器人關(guān)節(jié)中致動(dòng)器的控制算法使用，用于實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和動(dòng)態(tài)性能。在需要精細(xì)電機(jī)控制和靈敏行為的復(fù)雜任務(wù)中，保持高精度至關(guān)重要。

發(fā)表于：2025/12/4

從太空到地面：Qorvo波束成形芯片助力衛(wèi)星通信發(fā)展[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

近年來，從低空飛行器到軌道衛(wèi)星，人類對(duì)空域的利用正不斷向更高維度延伸。尤其是低地球軌道（LEO）衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展，使得“從地面到太空”的全域通信成為產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。

發(fā)表于：2025/12/1