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改進(jìn)自適應(yīng)加權(quán)的海面目標(biāo)距離測量和跟蹤[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

海上目標(biāo)距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應(yīng)用中的關(guān)鍵任務(wù)之一，針對復(fù)雜海面環(huán)境在海雜波等影響因素下目標(biāo)距離測量精度低的問題，提出了一種改進(jìn)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。該算法利用海面艦船雷達(dá)及陸地雷達(dá)聯(lián)合探測結(jié)果，先對多個(gè)數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，利用Robust Z-score方法進(jìn)行縱向數(shù)據(jù)預(yù)處理剔除異常數(shù)據(jù)，再通過重新定義置信距離度量，將置信度較高的傳感器結(jié)果代替被踢除數(shù)據(jù)后，對結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)加權(quán)融合。同時(shí)，為了進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)精度，引入了一種分段融合機(jī)制，將改進(jìn)的傳感器數(shù)據(jù)融合算法與階梯式自適應(yīng)加權(quán)融合算法進(jìn)行級聯(lián)，通過度量各分段融合結(jié)果的相似度，設(shè)定一個(gè)置信閾值，通過該置信閾值確定最終的融合結(jié)果。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了算法的有效性和準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：7/25/2024