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基于STM32的無(wú)線重力感應(yīng)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

基于STM32控制器設(shè)計(jì)了一款無(wú)線重力感應(yīng)遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由遙控端與運(yùn)動(dòng)小車組成。遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測(cè)遙控端的傾角信息，然后傳給STM32控制器進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)指令，通過(guò)NRF24L01模塊發(fā)送給運(yùn)動(dòng)小車。運(yùn)動(dòng)小車接收到指令之后，通過(guò)NUCLEOF411控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N驅(qū)動(dòng)小車產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。所設(shè)計(jì)的無(wú)線重力感應(yīng)系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、直觀、易操作等特點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：5/8/2016

基于單片機(jī)的配電線路故障檢測(cè)方法研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

中低壓配電線路中的接地方式多為中性點(diǎn)非有效接地，配電線路時(shí)常發(fā)生短路故障，故障多會(huì)發(fā)生在母線及多條出線中。為了識(shí)別判斷母線多條出線中的故障線路，本文采用單片機(jī)作為檢測(cè)工具，對(duì)配電線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)顯示器的示數(shù)變化情況判斷哪條線路發(fā)生故障。在Proteus ISIS7 Professional軟件中搭建模型，在MPLAB IDE軟件中編寫程序，將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過(guò)顯示器的示數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)故障線路所在，從而實(shí)現(xiàn)選線功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的可行性。

發(fā)表于：5/8/2016

基于擴(kuò)展Kalman濾波的工業(yè)控制系統(tǒng)DDoS攻擊檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

隨著工業(yè)化和信息化的不斷融合，越來(lái)越多的工業(yè)控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)管理網(wǎng)。不同于傳統(tǒng)的信息系統(tǒng)，工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采樣頻率下，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)會(huì)有較大的差異。當(dāng)工業(yè)控制系統(tǒng)遭受到分布式拒絕服務(wù)（DDoS）的攻擊時(shí)，傳統(tǒng)的攻擊檢測(cè)方法雖然可以較好地完成檢測(cè)任務(wù)，但會(huì)給工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)造成較大的負(fù)擔(dān)，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)特性以及流量平穩(wěn)等特點(diǎn)，提出一種擴(kuò)展Kalman濾波和控制系統(tǒng)的模型參數(shù)識(shí)別的算法來(lái)檢測(cè)DDoS的攻擊。在搭建的SCADA工業(yè)控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)中進(jìn)行測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，所提出的算法可以有效地識(shí)別出針對(duì)特定工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的DDoS攻擊。

發(fā)表于：5/6/2016

基于欠采樣的單頻率估計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)當(dāng)前高采樣率ADC成本高昂、采樣精度較低的問題，提出了基于欠采樣的信號(hào)頻率估計(jì)方法，通過(guò)組合使用低速ADC，可以達(dá)到高速ADC的采樣效果。通過(guò)建立仿真對(duì)所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果顯示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC對(duì)31351 Hz的信號(hào)采樣并進(jìn)行頻率估計(jì)，其結(jié)果偏差僅為0.01 Hz，證明了方法的正確性。最后使用Zynq對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)及測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該方法可以獲得極為準(zhǔn)確的頻率估計(jì)，能夠滿足設(shè)計(jì)需求。

發(fā)表于：5/6/2016

基于MC9S12XS128的電磁智能小車的硬件設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

若要實(shí)現(xiàn)小車的直立行走，應(yīng)該構(gòu)建良好的硬件平臺(tái)。本文按照電磁車體系結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單介紹了智能小車的硬件設(shè)計(jì)模塊，主要包括電源、核心控制、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人機(jī)接口等部分。各部分相互協(xié)調(diào)，最終使小車能夠在最短的時(shí)間內(nèi)沿著規(guī)定的軌跡快速穩(wěn)定地運(yùn)行。

發(fā)表于：5/5/2016

基于FPGA的ITU-656標(biāo)準(zhǔn)視頻解碼及存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

本文主要從視頻圖像采集系統(tǒng)出發(fā)，針對(duì)基于FPGA視頻采集系統(tǒng)中需要實(shí)時(shí)顯示和高效存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)的問題，設(shè)計(jì)了視頻解碼和SDRAM存儲(chǔ)模塊。在整個(gè)系統(tǒng)中使用CCD攝像頭將采集到的模擬信號(hào)經(jīng)解碼芯片ADV7181B解碼后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并使用乒乓存儲(chǔ)方法存儲(chǔ)在SDRAM中，以方便提供給后期其他操作。在分析了視頻解碼及SDRAM的基本原理和主要參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用Verilog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了將有效視頻數(shù)據(jù)分離出來(lái)并串行輸出，同時(shí)也將圖像分辨率調(diào)整為符合VGA顯示的像素大小。另一方面通過(guò)乒乓緩存也保證了實(shí)時(shí)性、高速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。最后，經(jīng)過(guò)Modelsim仿真驗(yàn)證，證明了本設(shè)計(jì)的有效性。

發(fā)表于：5/5/2016

PWM轉(zhuǎn)I/O信號(hào)的電路設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)驗(yàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

設(shè)計(jì)了PWM信號(hào)轉(zhuǎn)I/O信號(hào)的電路，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)。將可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74HC123與上升沿觸發(fā)的Dtype觸發(fā)器74HC74配合使用，通過(guò)調(diào)節(jié)可變電阻來(lái)調(diào)節(jié)74HC123的時(shí)間參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)將PWM輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為I/O信號(hào)。通過(guò)純硬件電路實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)轉(zhuǎn)I/O信號(hào)，仿真結(jié)果與電路實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符。

發(fā)表于：5/5/2016

六自由度機(jī)器人焊接軌跡研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

焊接軌跡是機(jī)器人焊接時(shí)所行走的軌跡，焊接軌跡算法是控制機(jī)器人焊接軌跡的數(shù)學(xué)模型，本文提出一種通過(guò)測(cè)量機(jī)器人基坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系與測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系的齊次變換矩陣方法，計(jì)算出工件坐標(biāo)系與焊接機(jī)器人基坐標(biāo)系間的間接標(biāo)定方法，通過(guò)控制器系統(tǒng)控制機(jī)器人焊接，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此方法正確可行并成功應(yīng)用工程中。

發(fā)表于：5/5/2016

有料！！各位請(qǐng)看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

小妹我雖是工控小白一枚，拆工控機(jī)更是第一次！但作為一個(gè)樂于探索，已經(jīng)拆過(guò)7臺(tái)手機(jī)、3臺(tái)商用電腦主機(jī)的“怪力妹子”，拆一臺(tái)工控機(jī)還是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白癡）的廣告貼，只做一個(gè)最實(shí)在的拆機(jī)還原，讓對(duì)這臺(tái)機(jī)器感興趣或者看完后有興趣的看官們對(duì)這個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)較為直觀的了解。

發(fā)表于：5/5/2016

多通道輸出可調(diào)的PCM信號(hào)源設(shè)計(jì)[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)遙測(cè)PCM模擬源輸出信號(hào)單一及參數(shù)不可調(diào)的問題，提出了一種多通道波形輸出可調(diào)的PCM信號(hào)源的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中以FPGA作為邏輯控制芯片，充分利用其靈活性、內(nèi)部資源與特點(diǎn)。在對(duì)信號(hào)源設(shè)計(jì)方案和硬件電路簡(jiǎn)要描述的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了其通信協(xié)議和軟件實(shí)現(xiàn)方法，最后對(duì)信號(hào)源進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該信號(hào)源能夠?qū)崿F(xiàn)1 024以內(nèi)任意通道輸出波形可調(diào)的功能，并支持8位和16位字長(zhǎng)可選。

發(fā)表于：5/5/2016

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[可編程邏輯][航空航天]

為了給衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能研究提供重要的環(huán)境數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了一款能夠?qū)φ鎸?shí)導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行采集存儲(chǔ)的設(shè)備。該系統(tǒng)以FPGA+ARM作為核心芯片，并集成了射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換電路以及高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。這些模塊構(gòu)成了一款具有雙采樣通道、高采樣存儲(chǔ)速率、強(qiáng)便攜性等特點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)。在完整的硬件平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)在軌衛(wèi)星實(shí)際信號(hào)的測(cè)試，驗(yàn)證了信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正確性，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：5/5/2016

基于層次分析法與差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)的自動(dòng)扶梯故障檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)自動(dòng)扶梯故障問題，以層次分析和差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)相結(jié)合的方式快速、準(zhǔn)確地分析了自動(dòng)扶梯發(fā)生的故障問題。首先，用層次分析法計(jì)算出各故障因數(shù)的權(quán)值，選取權(quán)值較大的一部分因素作為輸入。然后，建立DEELM安全評(píng)測(cè)模型并與ELM模型比較，得出自動(dòng)扶梯安全程度等級(jí)并說(shuō)明自動(dòng)扶梯的安全性。研究表明：對(duì)于很難或無(wú)法獲得故障因素準(zhǔn)確值的自動(dòng)扶梯而言，層次分析法是一種有效實(shí)用的可靠性分析方法，再結(jié)合差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)的全局尋優(yōu)能力，對(duì)自動(dòng)扶梯故障問題的檢測(cè)更加快速、準(zhǔn)確。

發(fā)表于：5/4/2016

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為ICS（Industrial Control System）的重要組成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的惡意攻擊與日俱增。為了充分確保其信息安全，可以選擇多Agent技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最終建立起一個(gè)SCADA系統(tǒng)安全防御模型。該模型繼承了多Agent技術(shù)與FNN的優(yōu)點(diǎn)，配置方便，易于維護(hù)，可以實(shí)時(shí)更新以及在線擴(kuò)展，具備良好的通用性與可塑性，從而克服了現(xiàn)有IDS（Intrusion Detection System）的諸多不足，有效保障SCADA安全可靠地運(yùn)行。

發(fā)表于：5/4/2016

新的同態(tài)加密方法——基于Paillier和RSA 密碼體制的代理重加密[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

同態(tài)加密是一種加密形式，它允許特定類型的計(jì)算對(duì)密文進(jìn)行加密，解密時(shí)對(duì)明文執(zhí)行匹配結(jié)果的操作可以獲得一個(gè)加密的結(jié)果，當(dāng)對(duì)位于遠(yuǎn)程服務(wù)器上的數(shù)據(jù)做計(jì)算時(shí)，云供應(yīng)商有必要訪問原始數(shù)據(jù)并解密。為滿足企業(yè)信息的數(shù)據(jù)和算法的私密性需求，數(shù)據(jù)加密方法與防篡改硬件技術(shù)被使用。公開加密數(shù)據(jù)的計(jì)算上，隱私的建立成為必要條件。此時(shí)同態(tài)加密方法被使用且提出一種基于Paillier和RSA密碼體制的代理重加密技術(shù)。同態(tài)加密是一種無(wú)需解密即可在加密數(shù)據(jù)上進(jìn)行計(jì)算的方法，與在原始數(shù)據(jù)上計(jì)算能夠獲得相同的結(jié)果，并通過(guò)使用代理重加密技術(shù)防止被選擇的密文受攻擊。

發(fā)表于：5/4/2016

移動(dòng)目標(biāo)防御（MTD）關(guān)鍵技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動(dòng)目標(biāo)防御（Moving Target Defense，MTD）技術(shù)是近年來(lái)網(wǎng)絡(luò)空間中“改變游戲規(guī)則”的革命性技術(shù)之一。它與以往的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)完全不同，變被動(dòng)防御為主動(dòng)防御，其系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)隨著時(shí)間、空間以及物理環(huán)境等多個(gè)維度的變化而不斷改變，從而增加入侵者的入侵難度，有效限制己方漏洞暴露的概率。因此，移動(dòng)目標(biāo)防御將成為未來(lái)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。綜合研究了MTD主要關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展脈絡(luò)，通過(guò)比較分析，提出了目前關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的演化展望了MTD技術(shù)的發(fā)展前景。

發(fā)表于：5/4/2016