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基于Wi-Fi的自動尋跡與可視化遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為解決傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人采用無線電或紅外遙控方式可操控范圍較小的問題，在基于高速WiFi無線傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)合自動尋跡與遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的6自由度機(jī)器人模型系統(tǒng)。該模型機(jī)器人通過高速WiFi實(shí)現(xiàn)指令下達(dá)及視頻監(jiān)控，并采用紅外反射方式識別地面預(yù)設(shè)黑色引導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)自動尋跡，同時(shí)開發(fā)了機(jī)械臂動作記憶功能來自動完成指定的工作?，F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果驗(yàn)證了本機(jī)器人系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于：4/28/2016

基于深度學(xué)習(xí)的精神分裂癥腦電分析[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

精神分裂癥是最常見的精神疾病之一，目前具體病因尚未明確，準(zhǔn)確診斷患病與否是治療該疾病的前提。深度學(xué)習(xí)是一種構(gòu)造多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，具有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中隱藏的分布式特征表示的能力。針對精神分裂癥患者的腦電信號，提出了一種棧式自編碼網(wǎng)絡(luò)深度模型，以達(dá)到根據(jù)腦電信號自動識別受試者是否患病的效果。

發(fā)表于：4/28/2016

基于改進(jìn)的免疫模糊聚類方法的醫(yī)學(xué)圖像分割[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

傳統(tǒng)模糊C均值聚類算法需要輸入初始聚類中心，但是輸入錯誤的初始聚類中心會產(chǎn)生較差的圖像分割結(jié)果。對此提出一種改進(jìn)的醫(yī)學(xué)圖像分割算法——基于免疫模糊聚類的醫(yī)學(xué)圖像分割。該算法能夠快速有效地找出合適的初始聚類中心值，使之最大可能地趨近于理想值，從而大大提高算法的效率，避免陷入局部解。同時(shí)，將免疫克隆選擇算法融入到模糊聚類算法中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能快速有效地找到合適的初始聚類中心，能有效提高搜索效率和準(zhǔn)確率，得到較理想的分割效果。

發(fā)表于：4/28/2016

基于Kriging插值與VRML的橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

就目前橋梁監(jiān)測系統(tǒng)可視化的現(xiàn)狀，從數(shù)據(jù)插值和VRML兩個(gè)方面總結(jié)了現(xiàn)有研究工作，針對目前橋梁健康監(jiān)測需求提出了一種基于Kriging插值和VRML的橋梁監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)可視化方法。首先使用修改過的Kriging算法對由橋梁健康監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，并為數(shù)據(jù)點(diǎn)賦予相應(yīng)顏色，最后將結(jié)果加載到三維模型中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法簡單快捷，實(shí)現(xiàn)了較高的插值精度和可視化效果，在橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化實(shí)現(xiàn)方面具有廣泛用途。

發(fā)表于：4/28/2016

隨機(jī)線性路徑函數(shù)在穩(wěn)相法重建中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

為了提高穩(wěn)相分級模擬退火算法在三維重建上的精度，引入隨機(jī)線性路徑函數(shù)，與兩點(diǎn)相關(guān)函數(shù)同時(shí)約束重建過程，借助穩(wěn)相模擬退火思想，最終重建出三維圖像。針對大量巖心二維圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，結(jié)果表明：相較于單約束條件，改進(jìn)的重建算法能夠顯著提高重建精度，保存更多原始圖像的形態(tài)學(xué)特性。

發(fā)表于：4/28/2016

噪聲干擾下的霧天降質(zhì)圖像增強(qiáng)方法[顯示光電][工業(yè)自動化]

目前國內(nèi)外的研究主要圍繞霧氣這一退化因素提出不同的增強(qiáng)方法。然而，在工程實(shí)踐中，光電雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)晝光傳感器因同時(shí)受霧氣和噪聲的干擾，導(dǎo)致捕獲的圖像不但整體偏暗、對比度偏低、色彩失真，而且隱含有噪聲。在分析光電雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)晝光傳感器捕獲的圖像的特性基礎(chǔ)上，提出了一種噪聲干擾下的霧天圖像增強(qiáng)方法。首先利用引導(dǎo)濾波器對原圖像進(jìn)行濾波操作，然后對濾波后的圖像進(jìn)行直方圖拉伸變換。在大量實(shí)際圖像上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效抑制噪聲干擾，同時(shí)顯著增強(qiáng)降質(zhì)圖像。

發(fā)表于：4/28/2016

基于ARM與C#.Net的光纖光柵數(shù)據(jù)解調(diào)系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

光纖光柵傳感器作為光纖無源器件，因具有感測和傳輸雙重功能而受到廣泛關(guān)注，其核心技術(shù)之一是波長解調(diào)。研究并實(shí)現(xiàn)了一套基于ARM與C#.Net的光纖光柵數(shù)據(jù)解調(diào)系統(tǒng)，系統(tǒng)分為硬件和軟件兩大部分。硬件系統(tǒng)包括寬帶光源、光路系統(tǒng)和電路系統(tǒng)三部分，通過ARM控制整個(gè)硬件系統(tǒng)進(jìn)行波長解調(diào)、數(shù)據(jù)傳輸。軟件系統(tǒng)是基于C#開發(fā)的C/S架構(gòu)的上位機(jī)軟件，人機(jī)交互方便，波長解調(diào)準(zhǔn)確，可將得到的波長數(shù)據(jù)解析為實(shí)際物理量，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。

發(fā)表于：4/28/2016

CMOS單片高隔離度Ka波段單刀雙擲開關(guān)的設(shè)計(jì)[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了應(yīng)用0.13μm CMOS工藝設(shè)計(jì)的具有高隔離度的Ka波段單刀雙擲（Single Pole Double Throw，SPDT）開關(guān)。測試結(jié)果顯示，在Ka波段此單片開關(guān)插損為2.7～3.7 dB，在35 GHz時(shí)測得的輸入1 dB壓縮點(diǎn)（P-1 dB）為8 dBm。通過使用并聯(lián)NMOS晶體管的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并且使用高Q值的匹配網(wǎng)絡(luò)，測得的開關(guān)在30～45 GHz有33～51 dB的隔離度。此Ka波段單刀雙擲開關(guān)芯片的核心面積（die）僅僅為160×180 μm2。

發(fā)表于：4/28/2016

礦物顯微圖像中的直線段特征提取算法[嵌入式技術(shù)][其他]

直線段特征作為圖像中一種特殊的紋理信息，是圖像分析、目標(biāo)識別中的基本元素。礦物的雙晶等光學(xué)性質(zhì)在礦物顯微圖像中表現(xiàn)為具有定向性的直線段。針對礦物圖像，提出了一種基于圖像梯度信息的動態(tài)閾值區(qū)域生長的直線段檢測算法。該算法能通過提取邊緣梯度方向相似的邊緣從而得到候選直線段區(qū)域，并根據(jù)直線段區(qū)域內(nèi)特征點(diǎn)的密度大小判定區(qū)域有效性以達(dá)到降低礦物圖像中噪聲、其他紋理造成的誤提取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法能夠提取礦物圖像中的直線特征。

發(fā)表于：4/27/2016

基于AT89C51的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

在現(xiàn)代生產(chǎn)領(lǐng)域，溫濕度的監(jiān)測與控制應(yīng)用廣泛，對于監(jiān)測技術(shù)的研究也越顯重要。鑒于國內(nèi)外溫濕度測量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，基于AT89C51單片機(jī)和DHT11數(shù)字式溫濕度傳感器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)。硬件電路包括微控制器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、顯示電路、報(bào)警電路以及按鍵設(shè)置5個(gè)部分，用戶可通過按鍵設(shè)定溫濕度上下限，當(dāng)測得的數(shù)據(jù)超出所設(shè)定的范圍時(shí)發(fā)出報(bào)警信號（蜂鳴器蜂鳴）。軟件部分由主程序和各部分子程序構(gòu)成。系統(tǒng)精確度較好，在日常環(huán)境監(jiān)測以及生產(chǎn)活動中都有一定的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：4/27/2016

基于STM8S103K3的數(shù)字式恒壓恒流電源設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

設(shè)計(jì)了一種數(shù)字式精密直流電源，以開關(guān)穩(wěn)壓芯片XL4012為基礎(chǔ)，以STM8S103K3為控制核心，應(yīng)用數(shù)字控制技術(shù)將直流電源與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合起來。采用D/A給定實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)逐步調(diào)節(jié)輸出實(shí)際值，保證了系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性和精確性。使用鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示電壓電流值。試驗(yàn)測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有輸出穩(wěn)定性好、控制精度高、操作方便等特點(diǎn)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：4/27/2016

固態(tài)硬盤SSD性能分析及RAID 0方案設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對SATA II接口300 MB/s的最大極限傳輸速度，為突破其瓶頸，提出了一種基于固態(tài)硬盤的RAID 0陣列存儲方案，使得固態(tài)硬盤在SATA II 接口下的傳輸性能達(dá)到更高。首先使用兩片英睿達(dá)CRUCIAL容量為256 GB的SSD固態(tài)硬盤單獨(dú)掛載在SATA II接口下測得傳輸性能；然后設(shè)置主板RAID模式，將其組建RAID得到Volume0，同樣測得傳輸性能；最后通過對比測試，RAID 0 SSD整體的持續(xù)讀寫性能明顯優(yōu)于單盤SSD。性能測試結(jié)果表明，SSD在數(shù)據(jù)的讀取寫入、突發(fā)傳輸速率等方面都遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械硬盤，RAID 0更能使得SSD的性能達(dá)到最大，突破SATA II 接口的峰值傳輸速度。

發(fā)表于：4/27/2016

動態(tài)雙子群擬梯度蝙蝠算法[嵌入式技術(shù)][其他]

針對基本蝙蝠算法存在的易陷入局部最優(yōu)、后期收斂速度慢等問題，提出動態(tài)雙子群擬梯度蝙蝠算法。該算法利用蝙蝠脈沖發(fā)射頻率將蝙蝠種群動態(tài)地劃分為自由搜索種群和局部搜索種群兩個(gè)子群,在局部搜索子群中利用擬梯度方向指導(dǎo)蝙蝠搜索。為了驗(yàn)證算法的有效性，通過對4個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)的實(shí)驗(yàn)測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法相對于基本蝙蝠算法具有較好的全局搜索能力和優(yōu)化精度。

發(fā)表于：4/27/2016

相位光時(shí)域反射儀中信號處理方法的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為提高相位光時(shí)域反射儀對擾動判斷的準(zhǔn)確性，研究了兩種常用于對其后向散射信號處理的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，單一的疊加平均方法在一定程度上能抑制噪聲，但耗費(fèi)時(shí)間長，不利于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，并且對擾動信息的提取不明顯。小波閾值濾波的方法能比較有效地降噪并識別出擾動信息，但需要找到合適的小波基及其分解層次。在實(shí)際應(yīng)用中通過采用多種小波基共同作用的綜合判斷法，可以減少系統(tǒng)的誤判、漏判，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：4/27/2016

基于自動建模的射頻功率放大器的互連可靠性研究[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

通過編程實(shí)現(xiàn)電路的自動建模及仿真，得到互連線的幾何尺寸、電流密度及環(huán)境溫度與AFD的關(guān)系，進(jìn)而分析互連線的可靠性。從結(jié)果可知，溫度升高、電流增大、尺寸減小等因素都會降低功率放大器互連線的可靠性。實(shí)際中，為了保證功率放大器的可靠性設(shè)計(jì)，在選擇合適尺寸的晶體管和工作狀態(tài)時(shí)，還需綜合權(quán)衡輸出功率、增益、效率等各方面指標(biāo)。

發(fā)表于：4/27/2016