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基于MATLAB的DSP實(shí)時(shí)控制軟件自動(dòng)生成[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

隨著數(shù)字芯片速度的提高和數(shù)字信號(hào)技術(shù)的發(fā)展，DSP被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制等領(lǐng)域，系統(tǒng)開發(fā)的效率得到普遍的關(guān)注，傳統(tǒng)的MATLAB仿真與產(chǎn)品硬件實(shí)現(xiàn)相分隔的方式已經(jīng)無法滿足設(shè)計(jì)的需求。提出一種基于MATLAB的DSP實(shí)時(shí)控制軟件自動(dòng)生成方案，并通過Simulink模型自動(dòng)生成TI C2812 DSP的目標(biāo)代碼的應(yīng)用實(shí)例，驗(yàn)證了代碼自動(dòng)生成的可執(zhí)行性。

發(fā)表于：1/29/2016

基于圖像顯著區(qū)域檢測(cè)的SIFT特征匹配方法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)中利用SIFT算法在提取圖像特征時(shí)提取的背景特征點(diǎn)所占比例較大，提出了一種圖像顯著區(qū)域與SIFT算法相結(jié)合的目標(biāo)匹配方法。為使檢測(cè)出的極值點(diǎn)與人眼觀察到的極值點(diǎn)相似，提出對(duì)尺度空間中的圖像進(jìn)行顯著區(qū)域的檢測(cè)；為了使特征點(diǎn)具有仿射不變性，對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行橢圓擬合；特征匹配時(shí)引入夾角余弦相似度測(cè)度方法。實(shí)驗(yàn)表明，該算法在實(shí)時(shí)性

發(fā)表于：1/29/2016

基于特征點(diǎn)匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法[測(cè)試測(cè)量][智能交通]

由于實(shí)際場(chǎng)景復(fù)雜多變，目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過程中往往會(huì)出現(xiàn)形變、遮擋等問題，增加了跟蹤的難度。為了解決上述問題，提出一種基于特征點(diǎn)匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法。算法初始化時(shí)在選定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)提取特征點(diǎn)，跟蹤過程中通過對(duì)前后兩幀的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，計(jì)算出目標(biāo)的位置、尺度和旋轉(zhuǎn)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。同時(shí)通過對(duì)特征點(diǎn)的不斷更新，可以使算法具有一定的抗遮擋能力。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在實(shí)際應(yīng)用中效果很好。

發(fā)表于：1/29/2016

基于模糊聚類的LLE和SVM的人臉識(shí)別[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)傳統(tǒng)的局部線性嵌入算法易受近鄰點(diǎn)個(gè)數(shù)的影響，以及支持向量機(jī)的錯(cuò)分點(diǎn)過多對(duì)識(shí)別率產(chǎn)生的影響，提出了一種基于模糊聚類的局部線性嵌入和支持向量機(jī)的人臉識(shí)別方法。利用改進(jìn)的算法對(duì)人臉庫中的圖像進(jìn)行特征提取，然后采用支持向量機(jī)分類器對(duì)人臉進(jìn)行訓(xùn)練和識(shí)別。實(shí)驗(yàn)表明，該方法提高了人臉的識(shí)別率。

發(fā)表于：1/29/2016

基于Kinect深度圖像信息的手勢(shì)跟蹤與識(shí)別[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)基于視覺的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)對(duì)環(huán)境背景要求較高的問題，提出了一種利用深度信息進(jìn)行手勢(shì)提取和識(shí)別的研究方案。采用Kinect深度攝像頭，通過中值濾波以及深度信息與鄰域特點(diǎn)來分割手部區(qū)域并用Canny算子提取出手勢(shì)輪廓，再以深度圖像的凸缺陷指尖來完成對(duì)指尖的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字手勢(shì)1到5的手勢(shì)識(shí)別。該方法可快速有效地對(duì)指尖進(jìn)行檢測(cè)，魯棒性和穩(wěn)定性都比其他方法更好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該手勢(shì)識(shí)別方案的平均識(shí)別率達(dá)到92％，證明了該方法的可行性。

發(fā)表于：1/29/2016

六足仿生蟑螂機(jī)器人設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

介紹了一款基于單片機(jī)控制的六足仿生蟑螂機(jī)器人。該機(jī)器人在外形和足部結(jié)構(gòu)上仿生蟑螂，六足均勻分布于身體兩側(cè)，每足給出了3個(gè)自由度；機(jī)器人的步態(tài)采用經(jīng)典的三足步態(tài)法；該運(yùn)動(dòng)控制器由STC12C5A60S2單片機(jī)和舵機(jī)組成，采用多舵機(jī)分時(shí)控制的方法，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)按所設(shè)計(jì)的步態(tài)規(guī)劃進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作；同時(shí)添加了語音模塊，機(jī)器人能在預(yù)定程序下隨音樂進(jìn)行舞蹈動(dòng)作。

發(fā)表于：1/29/2016

基于編譯選項(xiàng)的Linux內(nèi)核交互式圖解軟件設(shè)計(jì)*[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

Linux內(nèi)核龐大并且可定制性非常高，而且目前市場(chǎng)上并沒有學(xué)習(xí)內(nèi)核的指導(dǎo)軟件。針對(duì)Linux內(nèi)核學(xué)習(xí)難、配置難等問題，對(duì)Linux內(nèi)核模塊進(jìn)行了重新的邏輯劃分，提出了“虛目錄”的概念，并在此基礎(chǔ)上，圍繞Linux內(nèi)核的編譯選項(xiàng)設(shè)計(jì)并開發(fā)了一款學(xué)習(xí)指導(dǎo)軟件。該軟件為一套內(nèi)核編譯配置的輔助工具，虛目錄的劃分清晰地展示了內(nèi)核功能模塊的邏輯劃分，展開虛目錄后，會(huì)顯示與此虛目錄功能配置相關(guān)的所有編譯配置選項(xiàng)，使用戶了解到該目錄項(xiàng)的功能是通過哪些編譯選項(xiàng)來配置的。編譯配置選項(xiàng)之間存在著編譯依賴關(guān)系，本軟件可以從源碼的層次（如函數(shù)調(diào)用、變量引用等）來解釋編譯依賴關(guān)系的具體實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：1/29/2016

螢火蟲算法研究綜述[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

作為一種新興的群智能優(yōu)化方法，螢火蟲算法具有簡單易懂、參數(shù)少和易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在諸多領(lǐng)域取得了較好的應(yīng)用。為了使該算法能夠更有效地解決不同的優(yōu)化問題，需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲算法進(jìn)行改進(jìn)或混合其他算法。介紹了螢火蟲算法的原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，重點(diǎn)分析了算法的改進(jìn)策略，并提出了算法進(jìn)一步研究的方向。

發(fā)表于：1/29/2016

基于LK光流跟蹤法的有效目標(biāo)點(diǎn)增強(qiáng)跟蹤[顯示光電][其他]

為了提高基于幾何形態(tài)的物體跟蹤方法的準(zhǔn)確率，詳細(xì)分析了基于幾何形態(tài)的物體跟蹤方法下目標(biāo)點(diǎn)的正確性，并根據(jù)分析的結(jié)果，在對(duì)目標(biāo)物體采樣時(shí)選取更容易被跟蹤到的目標(biāo)點(diǎn)，對(duì)于跟蹤的結(jié)果，排除由于背景影響產(chǎn)生的無效目標(biāo)點(diǎn)，從增強(qiáng)有效點(diǎn)和排除無效點(diǎn)這兩方面入手，提出了基于LK光流法的有效點(diǎn)增強(qiáng)跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)證明，提出的算法能夠更加有效地跟蹤物體，尤其是當(dāng)目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)或者發(fā)生形變時(shí)，能夠有效地減少跟蹤目標(biāo)的中心錯(cuò)誤率。

發(fā)表于：1/28/2016

H.264高清視頻編碼器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[顯示光電][其他]

針對(duì)高清視頻龐大的數(shù)據(jù)量以及H.264編碼器復(fù)雜的編碼結(jié)構(gòu)引起的低編碼速率的問題，對(duì)影響算法編碼速率的原因進(jìn)行了深入分析，并設(shè)計(jì)了高效的多核并行方案，進(jìn)而充分利用TMS320C6678的多核性能，并結(jié)合TMS320C6678的運(yùn)算存儲(chǔ)特性，對(duì)H.264編碼器進(jìn)行了多方面的優(yōu)化，最終使H.264編碼器對(duì)720P高清視頻序列編碼速率從1.2 fps增加到27.2 fps，更加貼近于實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)表于：1/28/2016

基于多層次數(shù)據(jù)融合的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)分析方法研究*[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

針對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多樣性和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，提出一種基于多層次數(shù)據(jù)融合的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)分析方法。該方法將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)抽象成層次化結(jié)構(gòu)，采用專家系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。配合層次化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出合理的層次化評(píng)價(jià)體系，并進(jìn)行量化計(jì)算。最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。

發(fā)表于：1/28/2016

基于決策樹學(xué)習(xí)的柱狀二極管表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

研究對(duì)象為柱狀二極管，管體表面分布著白色文字和極性環(huán)。通過光學(xué)原理設(shè)計(jì)出能夠減弱反光、打亮側(cè)面的光學(xué)平臺(tái)。同時(shí)，從對(duì)象分割、特征提取和決策樹分類器三方面講述視覺軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程：針對(duì)文字與缺陷ROI相混的情況，先利用筆畫寬度轉(zhuǎn)換（SWT）分割文字，剩下的連通ROI即是缺陷ROI；針對(duì)缺陷特征，提出平均灰度、環(huán)狀度、邊緣方向直方圖和LBP四項(xiàng)特征值；最后利用決策樹分類器對(duì)缺陷ROI進(jìn)行分類，缺陷ROI識(shí)別率接近100%，缺陷ROI分類正確率達(dá)到92.3%，取到了較好的識(shí)別和分類效果。

發(fā)表于：1/28/2016

BIOS安全更新及保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對(duì)BIOS面臨的日益嚴(yán)重的安全威脅，提出對(duì)BIOS進(jìn)行安全更新和完整性檢測(cè)的方案。通過對(duì)Flash寫信號(hào)的檢測(cè)以及對(duì)BIOS的非旁路簽名驗(yàn)簽機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)其的安全更新；通過受物理保護(hù)的BootBlock對(duì)MainBlock的驗(yàn)簽機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)MainBlock的完整性檢測(cè)和恢復(fù)。該安全更新及保護(hù)系統(tǒng)能夠有效地阻止及檢測(cè)到惡意軟件對(duì)BIOS的修改；可以對(duì)BIOS進(jìn)行更新或恢復(fù)，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，達(dá)到對(duì)BIOS進(jìn)行保護(hù)的目

發(fā)表于：1/28/2016

虛擬窗口陰影去除算法的車流量檢測(cè)研究[顯示光電][智能交通]

針對(duì)城市道路交通流量檢測(cè)中的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求，在背景差分的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的基于虛擬窗口檢測(cè)的方法。通過獲取前景目標(biāo)盡量少的幀圖像，快速建立虛擬窗口的初始背景模型，并實(shí)時(shí)更新背景；將Sobel邊緣檢測(cè)算法引入前景目標(biāo)檢測(cè)，從而快速檢測(cè)出前景目標(biāo)變化的完整區(qū)域，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率；再使用基于HSV色彩空間直方圖勢(shì)函數(shù)去除陰影算法，進(jìn)一步去除前景目標(biāo)中的陰影區(qū)域，有效地保留了真實(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域；最后統(tǒng)計(jì)交通車流量，可結(jié)合其他信息（如紅綠燈狀態(tài)）做出該路段相應(yīng)的交通流狀況判斷。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所提出的檢測(cè)算法可有效應(yīng)用于視頻交通車流量檢測(cè)中。

發(fā)表于：1/28/2016

基于PowerPC8640處理器的通用處理模塊設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著新一代飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備綜合化、智能化的發(fā)展，系統(tǒng)對(duì)機(jī)載電子設(shè)備的處理能力需求越來越高。借鑒國外高性能嵌入式計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)了一種基于高性能處理器PowerPC8640的通用處理模塊，并對(duì)部分功能單元的設(shè)計(jì)進(jìn)行描述。該模塊具有數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、功能擴(kuò)展性強(qiáng)、通用性強(qiáng)、集成度高、高速外部串行總線接口等特點(diǎn)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值，目前該模塊已經(jīng)應(yīng)用于多種機(jī)載電子設(shè)備中。

發(fā)表于：1/28/2016