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四旋翼飛行器平衡傳感器數(shù)據(jù)處理方法探討[嵌入式技術(shù)][航空航天]

四旋翼飛行器的制作與研究日漸火熱，而且其應(yīng)用價(jià)值日漸凸顯，當(dāng)今四旋翼飛行器大都使用飛控板控制，其優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性比較好，但很多的復(fù)雜功能無(wú)法自定義，僅僅能使用其固有的動(dòng)作。源于市面上飛控板的這一不足，設(shè)計(jì)了具有自主特色的控制思路，重點(diǎn)講解在研究過(guò)程中的角度平衡的數(shù)據(jù)處理思路與方法。

發(fā)表于：8/9/2015

雙極型步進(jìn)電機(jī)的斬波驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了一款用于雙極型步進(jìn)電機(jī)的斬波驅(qū)動(dòng)電路，采用可變?cè)鲆娣糯笃鲗?shí)現(xiàn)電流檢測(cè)和角度細(xì)分以提高精度，采用新型低功耗功率放大電路降低芯片功耗，并采用0.35 μm BCD工藝，最高輸出電壓為35 V，驅(qū)動(dòng)能力為±2.5 A。測(cè)試結(jié)果表明，負(fù)載電源靜態(tài)電流為3.9 mA，功率管導(dǎo)通電阻不超過(guò)0.23 Ω，斬波電流誤差小于8%。

發(fā)表于：8/9/2015

人員身份識(shí)別系統(tǒng)在發(fā)電企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

介紹了發(fā)電企業(yè)人員身份識(shí)別業(yè)務(wù)需求背景，闡述了建立人員身份識(shí)別系統(tǒng)的必要性和可行性，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體思路和設(shè)計(jì)原則，就系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)及主要業(yè)務(wù)功能進(jìn)行了詳細(xì)論述，并根據(jù)在發(fā)電企業(yè)的實(shí)際使用情況總結(jié)了系統(tǒng)的應(yīng)用效果。

發(fā)表于：8/9/2015

基于熒光磁粉圖像的缺陷檢測(cè)技術(shù)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

熒光磁粉無(wú)損檢測(cè)因具有缺陷顯示直觀、靈敏度高、檢測(cè)速度快且成本低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。在分析工件表面缺陷的熒光磁粉圖像顯示特性基礎(chǔ)上，研究缺陷圖像的平滑去噪和分割等處理算法，提出基于加權(quán)模板和自適應(yīng)鄰域選擇的圖像平滑算法，并將Ridler自適應(yīng)閾值法應(yīng)用于缺陷圖像分割。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此種方法能夠很好地去除偽缺陷，將圖像中工件的真實(shí)缺陷從背景區(qū)域中完整地提取出來(lái)，為熒光磁粉自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)打下良好的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：8/9/2015

基于三分量色差法和Ostu法的交通標(biāo)志檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

交通標(biāo)志檢測(cè)是交通標(biāo)志識(shí)別的難點(diǎn)。在復(fù)雜的交通環(huán)境下，采用傳統(tǒng)顏色空間的固定閾值分割進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)的方法魯棒性差，難以準(zhǔn)確有效地檢測(cè)出交通標(biāo)志。提出了一種基于三分量色差法和Ostu法的交通標(biāo)志檢測(cè)方法。首先，通過(guò)計(jì)算圖像R、G、B分量的差值來(lái)得到紅、藍(lán)、黃三種顏色分量，然后利用Ostu法分別對(duì)它們進(jìn)行閾值分割，得到交通標(biāo)志的檢測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法的檢測(cè)準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性滿足實(shí)際要求。

發(fā)表于：8/9/2015

基于排隊(duì)論的車(chē)輛動(dòng)態(tài)頻譜接入系統(tǒng)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能交通]

將動(dòng)態(tài)頻譜接入技術(shù)引入到車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)中，提出了一種使用空閑廣播電視信道進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)態(tài)頻譜接入的模型。該模型將用戶通信需求分為緊急和普通服務(wù)請(qǐng)求，構(gòu)建馬爾科夫鏈分析其服務(wù)過(guò)程，得到了能夠滿足不同需求的分析模型。仿真結(jié)果表明，該模型能準(zhǔn)確分析車(chē)輛動(dòng)態(tài)頻譜接入的過(guò)程，當(dāng)空閑信道數(shù)增加時(shí)平均等待時(shí)間減少，緊急服務(wù)請(qǐng)求的平均等待時(shí)間和平均隊(duì)列長(zhǎng)度都遠(yuǎn)小于普通服務(wù)請(qǐng)求。

發(fā)表于：8/9/2015

基于射頻識(shí)別技術(shù)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[微波|射頻][工業(yè)自動(dòng)化]

為了對(duì)易腐爛食品、藥品和其他對(duì)溫度敏感的物品在生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，利用射頻識(shí)別技術(shù)RFID、電子溫度測(cè)量技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)設(shè)計(jì)了基于射頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)線溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中產(chǎn)品溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有超溫報(bào)警功能，保障了產(chǎn)品生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的品質(zhì)。

發(fā)表于：8/9/2015

基于模擬前端的便攜式動(dòng)態(tài)心電分析系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

設(shè)計(jì)了一款便攜式低功耗的動(dòng)態(tài)心電圖系統(tǒng)，并通過(guò)藍(lán)牙模塊完成動(dòng)態(tài)心電圖在Android端的實(shí)時(shí)顯示。該系統(tǒng)由STM32L152微處理器、HHW_USART_S10藍(lán)牙模塊以及電源管理單元等分離元件構(gòu)成，并在心電系統(tǒng)內(nèi)部首次使用低功耗模擬前端集成芯片完成7導(dǎo)聯(lián)動(dòng)態(tài)心電圖的采集，實(shí)時(shí)反映心臟活動(dòng)的變化。該系統(tǒng)的供電電壓為1.8 V，且工作時(shí)的功耗僅為40 mW。Android端的動(dòng)態(tài)心電圖顯示軟件適用于Android2.2以上版本的操作系統(tǒng)。

發(fā)表于：8/8/2015

基于光纖的地震儀接口卡設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

隨著地球物理勘探采集技術(shù)的全面發(fā)展，先進(jìn)的采集技術(shù)要求地震儀器實(shí)時(shí)道能力更強(qiáng)、采集效率更高、穩(wěn)定性及可靠性更高。為了解決地震儀器實(shí)時(shí)道能力和系統(tǒng)同步等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種PCI-E接口的光纖卡。介紹了光纖卡的功能以及它在整個(gè)系統(tǒng)中的位置，分析了光纖卡與主機(jī)接口、數(shù)據(jù)處理和GPS同步功能的設(shè)計(jì)。野外勘探生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該光纖卡實(shí)時(shí)道能力強(qiáng)，具有良好的可靠性和穩(wěn)定性。

發(fā)表于：8/8/2015

基于邊緣檢測(cè)的雙樹(shù)復(fù)小波圖像融合算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

提出了一種新的圖像融合算法——基于邊緣檢測(cè)的雙樹(shù)復(fù)小波圖像融合算法。多聚焦圖像經(jīng)過(guò)雙樹(shù)復(fù)小波變換較好地克服了傳統(tǒng)小波變換的平移敏感性等缺點(diǎn)；低頻系數(shù)利用邊緣信息進(jìn)行融合，較好地保留了圖像的細(xì)節(jié)信息，提高了融合圖像的質(zhì)量；高頻系數(shù)則采用常見(jiàn)的基于區(qū)域特征的融合規(guī)則。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法能夠有效地提高融合圖像的清晰度，細(xì)節(jié)更為豐富。

發(fā)表于：8/8/2015

基于ZigBee的軌道列車(chē)模型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

龐大、昂貴的列車(chē)及其設(shè)備使軌道信號(hào)系統(tǒng)邏輯的實(shí)車(chē)驗(yàn)證成本高、實(shí)施難，而半實(shí)物模型仿真是降低成本的有效手段。鑒于此，提出了一種模型列車(chē)系統(tǒng)，以CC2530芯片為硬件核心，以Z-Stack協(xié)議棧為軟件構(gòu)架，通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層通信邏輯，模擬實(shí)車(chē)間的通信仿真。首先介紹了CC2530芯片及系統(tǒng)框架，再闡述了模型節(jié)點(diǎn)硬件及軟件設(shè)計(jì)，并成功組建了由控制中心與列車(chē)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的星形網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了控制中心對(duì)列車(chē)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)行控制及列車(chē)節(jié)點(diǎn)對(duì)控制中心的信息反饋。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于ZigBee的軌道列車(chē)模型系統(tǒng)可用于信號(hào)系統(tǒng)邏輯驗(yàn)證。

發(fā)表于：8/8/2015

基于vxWorks的ADS-B地面站熱備份設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

在vxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下，硬件采用PC104，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)和串口的主備份ADS-B地面站之間進(jìn)行信息交互，通過(guò)主、備份機(jī)器之間的心跳計(jì)數(shù)器完成主、備份機(jī)器之間的自動(dòng)切換，使得ADS-B地面站給監(jiān)視終端的數(shù)據(jù)保持連續(xù)，保證了管制員對(duì)目標(biāo)的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控，確?？罩薪煌ǖ陌踩?。同時(shí)提供命令接口供用戶強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)主、備機(jī)器的切換，解決了空管設(shè)備的雙機(jī)熱備份之間的自動(dòng)切換。

發(fā)表于：8/8/2015

基于VC++的視頻字幕自動(dòng)提取系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了一種基于面向?qū)ο蟮腣isual C++語(yǔ)言，在Windows MFC平臺(tái)下開(kāi)發(fā)出的視頻字幕自動(dòng)提取系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用垂直、水平、對(duì)角方向的邊緣檢測(cè)算子檢測(cè)出3個(gè)方向的字幕邊緣信息，然后運(yùn)用形態(tài)學(xué)對(duì)每個(gè)方向的邊緣圖像進(jìn)行處理，最終運(yùn)用與融合提取出字幕區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，字幕定位較精準(zhǔn)。

發(fā)表于：8/8/2015

基于STM32F103C8T6單片機(jī)的LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

基于Keil for ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)STM32F103C8T6為核心的LCD12864液晶顯示系統(tǒng)，可以在屏幕任意位置實(shí)現(xiàn)字符顯示和圖形顯示，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了貪吃蛇游戲的功能。該系統(tǒng)操作便捷，界面友好，具有功耗低、速度快、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：8/8/2015

基于RuBee/ZigBee技術(shù)的變電站在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

為了有效解決變電站設(shè)備智能識(shí)別和實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于RuBee/ZigBee技術(shù)的變電站在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以TMS320VC5509處理器為核心，包括RuBee讀寫(xiě)模塊、ZigBee無(wú)線傳輸模塊、圖像采集模塊、溫濕度采集模塊等。系統(tǒng)可以將溫濕度信息、圖像信息、電壓和電流信息等通過(guò)ZigBee無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送到上位機(jī)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)解決了在高壓、高溫、潮濕等環(huán)境下對(duì)變電站設(shè)備的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)問(wèn)題，為用戶提供了一種低成本、高性能的變電站在線監(jiān)測(cè)方式，同時(shí)，對(duì)其他相關(guān)領(lǐng)域的在線監(jiān)測(cè)也具有重要的參考價(jià)值。

發(fā)表于：8/8/2015