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FPGA與ARM的無人機陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計[可編程邏輯][其他]

在無人機系統(tǒng)與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀?，嚴重制約著無人機的發(fā)展。針對這一問題，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無人機陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖，將無人機陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準確無誤地發(fā)送給地面站，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個設(shè)計在實際應(yīng)用中效果良好，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求，以及無人機與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場應(yīng)用前景。

發(fā)表于：3/14/2014

Android平臺i-Jetty服務(wù)器在智能家居中的應(yīng)用研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對智能家居系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)難度較大等問題，提出了一種基于Android平臺嵌入式Web服務(wù)器i-Jetty的智能家居系統(tǒng)方案。在ARM硬件平臺及Android軟件平臺上，采用i-Jetty服務(wù)器實現(xiàn)了家居環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)遠程監(jiān)控功能。系統(tǒng)以Mini6410開發(fā)板為中央控制器、服務(wù)器和室內(nèi)監(jiān)控平臺，采用藍牙與被控設(shè)備進行通信，通過Linux層驅(qū)動加載、Android本地服務(wù)和Web服務(wù)的聯(lián)合編程，實現(xiàn)對傳感器數(shù)據(jù)的獲取、家電控制和信息發(fā)布。實驗結(jié)果證明了方案的可行性和實用性。

發(fā)表于：3/14/2014

基于ECT的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[可編程邏輯][其他]

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度制約了電容層析成像技術(shù)在航空發(fā)動機氣路監(jiān)測系統(tǒng)等高速設(shè)備中的應(yīng)用。為此，設(shè)計了一種基于FPGA的新型電容數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用DDR2存儲技術(shù)和PCI總線技術(shù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸。同時應(yīng)用卡爾曼濾波器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的FIR濾波器，有效提高了濾波效率。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有抗干擾能力強、采樣精度高、處理速度快等優(yōu)點。

發(fā)表于：3/14/2014

高精度電阻應(yīng)變式無線壓力變送器應(yīng)用設(shè)計[其他][工業(yè)自動化]

設(shè)計了一種高精度壓力變送器，基于電阻式應(yīng)變片構(gòu)建的惠斯通電橋測量電路，采用程控放大電路進行量程自動可調(diào)的倍數(shù)差分放大，加之數(shù)字濾波技術(shù)，運用單片機自帶的AD轉(zhuǎn)換電路進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過藍牙模塊與由C++ Builder 6.0編寫的上位機軟件進行通信，實現(xiàn)遠距離實時監(jiān)測。實驗證明，該壓力變送器具有安全性高、穩(wěn)定性強、準確性高等優(yōu)點，在工程應(yīng)用中表現(xiàn)良好。

發(fā)表于：3/14/2014

反射式超聲CT實驗裝置的研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為CT教學(xué)設(shè)計了一款基于STM32的反射式超聲CT實驗裝置。該裝置由收發(fā)一體超聲模塊、單片機控制單元模塊、串口通信模塊、三維機械平臺、步進電機驅(qū)動模塊、Matlab圖形重建模塊組成，通過STM32單片機控制收發(fā)一體超聲模塊發(fā)射超聲信號，并由VB操作界面控制待測物體的升降、旋轉(zhuǎn)以及超聲換能器的平移。本裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡單、零件大眾化、易于更換及維修，市場前景廣泛。

發(fā)表于：3/13/2014

武夷山生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)動態(tài)圖表可視化研究[其他][工業(yè)自動化]

由于長期積累的生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)類型繁多、指標變化各異，導(dǎo)致數(shù)據(jù)可視化差、時空分析困難。以武夷山生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)為例，開展多源異構(gòu)生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的標準化集成管理和基于高并發(fā)地圖切片服務(wù)引擎技術(shù)的動態(tài)圖表可視化設(shè)計研究，對標準化的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行服務(wù)封裝，以動態(tài)圖表的形式將監(jiān)測數(shù)據(jù)進行時空分布可視化表達，實時展現(xiàn)各種類別生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，有效地提高了生態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)表現(xiàn)能力和時空分析水平。

發(fā)表于：3/13/2014

強抗干擾遙控汽車編解碼器的設(shè)計與應(yīng)用[其他][汽車電子]

為提高遙控汽車的抗干擾能力，優(yōu)化其控制功能，設(shè)計了一款具有16位隨機地址碼學(xué)習(xí)能力的多功能遙控汽車編解碼器（MT-5/MR-5）。通過建立良好的通信協(xié)議、引入隨機地址碼學(xué)習(xí)功能和優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)，極大地提高了遙控汽車的抗干擾和精確控制能力。最后介紹了該對編解碼器在電路中的應(yīng)用，具有進一步推廣應(yīng)用價值。

發(fā)表于：3/13/2014

多關(guān)節(jié)機器人工作空間仿真方法[EDA與制造][其他]

多關(guān)節(jié)機器人的工作空間是反映機器人運動能力的一個重要指標。提出了一種簡化的多關(guān)節(jié)機器人工作空間仿真方法，可以不用求解正運動學(xué)方程，只要根據(jù)簡單的機器人關(guān)節(jié)變換參數(shù)就可以通過仿真迅速得到其運動空間。以Brokk50機器人為例，首先建立其D-H變換坐標圖并確定變換參數(shù)，然后以Matlab為仿真工具建立仿真模型并驗證參數(shù)正確性，最后運用提出的新方法快速求出其運動空間。從而能夠為多關(guān)節(jié)機器人的設(shè)計改進、遙操作和軌跡規(guī)劃等工作提供參考。

發(fā)表于：3/12/2014

Hadoop集群下的并行克隆代碼檢測[嵌入式技術(shù)][其他]

克隆代碼會導(dǎo)致項目的維護困難，削弱項目的健壯性，并且克隆代碼中所包含的bug會破壞整個項目。當前克隆代碼檢測技術(shù)或者拘泥于只能檢測少數(shù)幾種克隆代碼，或者需要極高的檢測時間。而且如果需要檢測大量的源代碼，一臺機器的主存也許無法存儲所有的信息。對克隆代碼檢測技術(shù)的并行運行進行了可能性研究，使用基于程序依賴圖的克隆代碼檢測技術(shù)，這種技術(shù)不僅可以檢測出語法上的克隆，也可以檢測出語義上的克隆，提出了一個并行子圖同構(gòu)檢測方法并使用MapReduce并行實現(xiàn)，實驗結(jié)果極大地提高了該方法的運行速度。

發(fā)表于：3/12/2014

嵌入式實時系統(tǒng)的可生存性建模[嵌入式技術(shù)][其他]

在驗證嵌入式實時系統(tǒng)可生存性的過程中，為了避免實驗驗證和數(shù)學(xué)模型假設(shè)中存在的錯誤，保證所建模型的準確性，對所建模型的每個組件進行了可生存性分析，從而減小了模型的復(fù)雜度，進一步提出了模型故障概率函數(shù)，并結(jié)合馬爾科夫鏈模型的特點建立了驗證嵌入式實時系統(tǒng)可生存性模型。該模型能夠根據(jù)嵌入式實時系統(tǒng)故障概率密度分布函數(shù)，逐個修復(fù)或排除高發(fā)生率的故障，從而達到增強嵌入式實時系統(tǒng)可生存性的要求。

發(fā)表于：3/12/2014

基于Cloud Foundry的PaaS云平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

隨著網(wǎng)絡(luò)和云計算的快速發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的網(wǎng)絡(luò)資源，對網(wǎng)絡(luò)資源的共享、管理以及按需分配是云計算的一個重要的研究方向。PaaS平臺即服務(wù)是云計算的一個重要服務(wù)類型，無論是對學(xué)校研究還是企業(yè)應(yīng)用都有著很大的吸引力。利用PaaS平臺，可以降低項目開發(fā)的成本和周期，還可以提高項目對外提供服務(wù)的質(zhì)量。針對現(xiàn)有的公共PaaS平臺不適合大連理工大學(xué)做研究以及使用的狀況，設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于Cloud Foundry的PaaS平臺。實踐表明，本平臺不僅有效地利用了資源，還使得部署其上的云應(yīng)用更有彈性。

發(fā)表于：3/12/2014

研祥工業(yè)平板電腦在氣象雷達運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[其他][工業(yè)自動化]

雷達是利用電磁波來探測目標并測定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備，具有發(fā)現(xiàn)目標距離遠、測定目標坐標速度快、全天候工作等特點。為了使雷達天線能控測空間各個方向上的目標，就必須使光束能大范圍自由移動，實現(xiàn)掃描和追蹤目標。天線座駕的機械軸隨雷達運動控制系統(tǒng)的指令運動，天線的電軸始終對準目標，準確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標物，并反饋到監(jiān)控臺。

發(fā)表于：3/11/2014

基于Socket的Linux與Windows下WiFi模塊間通信的實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

為了實現(xiàn)Linux開發(fā)環(huán)境下的總控制器與Windows開發(fā)環(huán)境下分節(jié)點之間的數(shù)據(jù)進行無線傳輸，提出用Socket的方法解決它們所帶WiFi模塊之間的無線通信。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的正常傳輸，并能把數(shù)值準確地顯示出來。Socket的使用比較簡單，不會對整體系統(tǒng)增加太多代碼量。這樣開發(fā)出來的總控制器與分節(jié)點之間的通信，傳輸速率快、誤碼率低、容易實現(xiàn)，具有很強的實用價值。

發(fā)表于：3/11/2014

基于QTP的數(shù)據(jù)驅(qū)動測試開發(fā)[測試測量][其他]

提出采用面向自動化測試的測試用例設(shè)計格式，通過QTP的編程功能，使用外部數(shù)據(jù)源來實現(xiàn)較復(fù)雜的數(shù)據(jù)驅(qū)動測試。具體方法是采用Excel作為測試數(shù)據(jù)源，制定Excel中測試數(shù)據(jù)的設(shè)計格式，建立專用的函數(shù)庫來操作Excel數(shù)據(jù)，實現(xiàn)以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的自動化測試。這一方法能有效地實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)與測試腳本的分離，同時，測試數(shù)據(jù)的設(shè)計操作變得方便，數(shù)據(jù)的可讀性增強，提高了測試效率和測試數(shù)據(jù)的維護效率。

發(fā)表于：3/11/2014

半導(dǎo)體制冷片制冷性能評估系統(tǒng)[其他][工業(yè)自動化]

現(xiàn)有半導(dǎo)體制冷元件評估方法成本過高,而且輸入口的水溫與輸出口的水溫不同,會使輸入水與輸出水的熱量的損耗大小不一樣；傳統(tǒng)的測量方法中，半導(dǎo)體制冷片的賽貝克系數(shù)、電阻、熱導(dǎo)是通過不同溫度下的實驗結(jié)果估算出來的，這樣就導(dǎo)致在計算制冷量大小的時候不精確。為此，提出了一種通過平衡輸入與輸出溫度來避免產(chǎn)生這種誤差的方法。

發(fā)表于：3/11/2014