內(nèi)容簡(jiǎn)介：采用3D空間內(nèi)RFID標(biāo)簽陣列布局，以感知棉花中異物的數(shù)量、位置及類型。以標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度（RSS）和相位為特征量，提出歐幾里得距離比算法與最小二乘法以提升定位成功率?；诓煌愇飳?duì)信號(hào)特征的差異化影響，構(gòu)建決策樹模型實(shí)現(xiàn)異物類型的感知。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，定位誤差優(yōu)化后控制在5%以內(nèi)，且能精準(zhǔn)識(shí)別棉花中的四種異物類型，展現(xiàn)出良好的感知與識(shí)別性能。