天宮1號目標(biāo)飛行器于2011年9月29日21時16分在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，按計劃神舟8號、9號、10號將在兩年內(nèi)依次與天宮1號完成無人或有人交會對接任務(wù)。2011年11月1日5時58分，神舟8號發(fā)射升空。2天后的11月3日1時43分，神舟8號與天宮1號交會對接成功。

　　在本次天宮1號和神舟8號精確的交會對接中，由上海天文臺激光組研制的激光雷達(dá)近場/遠(yuǎn)場合作目標(biāo)為對接發(fā)揮了關(guān)鍵作用。天宮1號合作目標(biāo)是繼神舟4號等航天任務(wù)之后，上海天文臺研制的產(chǎn)品在航天領(lǐng)域的又一重大成績。產(chǎn)品由于優(yōu)良的設(shè)計和高可靠性，受到激光雷達(dá)總體單位的高度贊揚(yáng)。

　　激光雷達(dá)合作目標(biāo)分為遠(yuǎn)場合作目標(biāo)和近場合作目標(biāo)兩部分構(gòu)成，用于將照射激光原路反射回到激光雷達(dá)，并能標(biāo)示出目標(biāo)在對接面上的不同位置。兩組合作目標(biāo)分別用于遠(yuǎn)距離和近距離測量使用。遠(yuǎn)場合作目標(biāo)為多個按一定規(guī)則組合的小面積直角棱鏡的集合體，近場合作目標(biāo)是單個大角錐棱鏡。天宮1號目標(biāo)飛行器激光雷達(dá)合作目標(biāo)安裝在目標(biāo)飛行器上，用于反射激光雷達(dá)入射光信號。配合運(yùn)輸飛船激光雷達(dá)完成對兩飛行器之間相對運(yùn)動參數(shù)的測量。