移动机器人运动轨迹控制系统
朱群峰，黄 磊，罗庆跃
摘要： 以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
Abstract：
Key words :
摘 要：以移動機器人的軌跡控制為主要目標，研究了線性控制算法在機器人軌跡控制中的具體實現(xiàn)方法。論證了其可行性，分析了算法的穩(wěn)定性約束條件，通過仿真分析了控制參數(shù)對運動軌跡的影響。將該算法應用到實際的機器人控制中，設計出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動機器人控制系統(tǒng)。
關鍵詞：機器人；軌跡控制；陀螺儀；光電編碼器
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