被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的恩格爾伯格于12月3日離世，機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)表示，因?yàn)樗?，機(jī)器人成了一個(gè)全球性產(chǎn)業(yè)，可見(jiàn)其對(duì)于機(jī)器人發(fā)展之至關(guān)重要。那么機(jī)器人浩浩蕩蕩的發(fā)展史上，還有哪些偉大的事件值得我們?nèi)チ私獾哪兀?/p>

　　首先科普一下什么是機(jī)器人。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　古代機(jī)器人

　　戰(zhàn)國(guó)時(shí)能歌善舞的人工伶人

　　機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

　　據(jù)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期記述官營(yíng)手工業(yè)的《考工記》一則寓言記載，中國(guó)的偃師（古代一種職業(yè)）用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞的伶人，不僅外貌完全像一個(gè)真人，而且還有思想感情，甚至有了情欲。這雖然是寓言中的幻想，但其利用了戰(zhàn)國(guó)當(dāng)時(shí)的科技成果，也是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。

　　達(dá)芬奇設(shè)計(jì)出的初級(jí)機(jī)器人

　　看過(guò)《達(dá)芬奇密碼》的人也許都知道，達(dá)芬奇不僅是個(gè)畫(huà)家，還精于機(jī)械。

　　500多年前，達(dá)芬奇在人體解剖學(xué)的知識(shí)基礎(chǔ)上利用木頭、皮革和金屬外殼設(shè)計(jì)出了初級(jí)機(jī)器人。根據(jù)記載，這個(gè)機(jī)器人以齒輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，肌體間連接傳動(dòng)桿，不僅可以完成一些簡(jiǎn)單動(dòng)作，還能發(fā)聲，因?yàn)閮?nèi)部還配置了自動(dòng)鼓裝置。不過(guò)，現(xiàn)代人并不能確定達(dá)芬奇是否真的造出了這個(gè)機(jī)器人，但根據(jù)其設(shè)計(jì)倒是可以還原出堪稱世界上第一個(gè)人性機(jī)械的“鐵甲騎士”。

　　同樣是利用齒輪和發(fā)條的原理，19世紀(jì)時(shí)，瑞士的鐘表匠還發(fā)明了會(huì)寫(xiě)字的機(jī)器人。其實(shí)，包括今天的少年創(chuàng)客教程中，許多發(fā)明依舊利用齒輪傳動(dòng)原理，不同的是多了個(gè)馬達(dá)來(lái)做驅(qū)動(dòng)。

　　從戰(zhàn)國(guó)到文藝復(fù)興之間的時(shí)候，我國(guó)一些發(fā)明家也設(shè)計(jì)出了許多機(jī)械設(shè)備，比如諸葛亮早出的帶有傳動(dòng)裝置的“木流牛馬”機(jī)器馬車，用于運(yùn)送軍糧。此外還有張衡發(fā)明的計(jì)里鼓車，能夠自動(dòng)計(jì)算車程并予以擊鼓提醒。

　　具有生物功能的機(jī)器鴨

　　據(jù)維基百科資料，1738年，法國(guó)技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。這只機(jī)器鴨主要被用于醫(yī)學(xué)研究。

　　第一個(gè)遙控系統(tǒng)

　　最早的遙控裝置是19世紀(jì)晚期得到展示的魚(yú)雷控制裝置 Brennan torpedo。該裝置發(fā)明于1897年，是世界上第一個(gè)實(shí)踐性的導(dǎo)彈控制裝置，而后來(lái)世界的設(shè)備中，無(wú)線遙控系統(tǒng)無(wú)論是在機(jī)器人還是其他領(lǐng)域都得到普及性應(yīng)用。