西門子V90伺服系統(tǒng)在使用上很方便，集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式，與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單，西門子一站式提供所有組件，快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化，簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具，通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制等，但在使用時也是會有危險的情況發(fā)生，下面天拓就為您分享下西門子V90伺服系統(tǒng)一般要注意的安全問題。

　　一般安全說明

　　危險

　　接觸帶電部件和其他能源供給會引發(fā)生命危險

　　接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡。

　　只有專業(yè)人員才允許在電氣設(shè)備上作業(yè)。

　　在所有作業(yè)中必須遵守本國的安全規(guī)定。

　　通常有六項(xiàng)安全步驟：

　　做好斷電的準(zhǔn)備工作，并通知會受斷電影響的組員。

　　斷開設(shè)備電源。

　　-關(guān)閉設(shè)備。

　　-請等待至警告牌上說明的放電時間屆滿。

　　-確認(rèn)導(dǎo)線與導(dǎo)線之間和導(dǎo)線與接地線之間無電壓。

　　-確認(rèn)輔助電壓回路已斷電。

　　-確認(rèn)電機(jī)無法運(yùn)動。

　　檢查其他所有危險的能源供給，例如：壓縮空氣、液壓、水。

　　斷開所有危險的能源供給，措施比如有：閉合開關(guān)、接地或短接或閉合閥門。

　　確定能源供給不會自動接通。

　　確保正確的設(shè)備已經(jīng)完全閉鎖。

　　結(jié)束作業(yè)后以相反的順序恢復(fù)設(shè)備的就緒狀態(tài)。

　　警告

　　連接了不合適的電源所產(chǎn)生的危險電壓可引發(fā)生命危險

　　接觸帶電部件可能會造成人員重傷或死亡。

　　所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保護(hù)低壓) 輸出電壓的電源。

　　警告

　　接觸損壞電機(jī)/設(shè)備上的帶電部件可引發(fā)生命危險

　　未按規(guī)定操作電機(jī)/設(shè)備可能會對其造成損壞。

　　電機(jī)/設(shè)備損壞后，其外殼或裸露部件可能會帶有危險電壓。

　　在運(yùn)輸、存放和運(yùn)行設(shè)備時應(yīng)遵循技術(shù)數(shù)據(jù)中給定的限值。

　　不要使用已損壞的電機(jī)/設(shè)備。

　　警告

　　電纜屏蔽層未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險

　　電纜屏蔽層未接地時，電容超臨界耦合可能會出現(xiàn)致命的接觸電壓。

　　電纜屏蔽層和未使用的電纜芯線至少有一側(cè)通過接地的外殼接地。

　　警告

　　未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險

　　防護(hù)等級 I 的設(shè)備缺少安全接地連接或連接出錯時，在其裸露的部件上會留有高壓，接觸該部件會導(dǎo)致重傷或死亡。

　　按照規(guī)定對設(shè)備進(jìn)行接地。

　　警告

　　運(yùn)行時斷開插接可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險

　　運(yùn)行時斷開插接所產(chǎn)生的電弧可引起重傷或死亡。

　　如果沒有明確說明可以在運(yùn)行時斷開插接，則只能在斷電時才能斷開連接。

　　警告

　　功率組件電容器的剩余電荷可引發(fā)電擊危險

　　由于電容器的作用，在切斷電源后的 5 分鐘內(nèi)仍有危險電壓。接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡。

　　等待 5 分鐘，確認(rèn)無電壓再開始作業(yè)。

　　注意

　　電氣連接件松動可造成財產(chǎn)損失

　　緊固扭矩不足或振動可能會導(dǎo)致電氣連接件松動，從而導(dǎo)致火災(zāi)、設(shè)備損壞或功能異常。

　　用規(guī)定的緊固扭矩擰緊所有的電氣連接件，比如電源接線端子、電機(jī)接線端子、直流母線連接件。

　　請定期檢查所有的電氣連接件。尤其是在運(yùn)輸之后。

　　警告

　　外殼大小空間不足可引起火災(zāi)從而導(dǎo)致生命危險

　　明火和煙霧可引起重大人員傷亡或財產(chǎn)損失。

　　沒有保護(hù)外殼的設(shè)備應(yīng)安裝在金屬機(jī)柜中（或采取相同效果的措施進(jìn)行保護(hù)），以避免設(shè)備接觸明火。

　　確保煙霧只能經(jīng)所設(shè)安全通道排出。

　　警告

　　電磁場可引發(fā)生命危險

　　在電氣能源技術(shù)設(shè)備例如變壓器、變頻器或電機(jī)運(yùn)行時會產(chǎn)生電磁場 (EMF)。

　　因此可能會對設(shè)備附近的人員，特別是對那些帶有心臟起搏器或醫(yī)療植入體等器械的人員造成危險。

　　此類人員至少應(yīng)和電氣設(shè)備保持 2 m 的間距。

　　警告

　　永磁場可引發(fā)生命危險

　　具有永磁場的電機(jī)即使在停止?fàn)顟B(tài)也會對變頻器/電機(jī)附近佩戴有心臟起搏器或醫(yī)療植入體的人員有傷害。

　　此類人員至少應(yīng)保持 2 m 的間距。

　　運(yùn)輸和儲存永磁電機(jī)時請使用原包裝并設(shè)置警示牌。

　　采用相應(yīng)的警示牌標(biāo)記儲存位置。

　　在用飛機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸時請遵守 IATA 規(guī)定！

　　警告

　　使用移動無線電裝置或移動電話時機(jī)器的意外運(yùn)動可引發(fā)生命危險

　　在距離本組件大約 2 m 的范圍內(nèi)使用發(fā)射功率大于 1 W 的移動無線電設(shè)備或移動電話時，會導(dǎo)致設(shè)備功能故障，該故障會對設(shè)備功能安全產(chǎn)生影響并能導(dǎo)致人員傷亡或財產(chǎn)損失。

　　關(guān)閉設(shè)備附近的無線電設(shè)備或移動電話。

　　警告

　　絕緣過載可引起火災(zāi)從而導(dǎo)致生命危險

　　在 IT 電網(wǎng)中接地會使電機(jī)絕緣增加負(fù)荷。絕緣失效可產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成嚴(yán)重人身傷害或死亡。

　　使用可以報告絕緣故障的監(jiān)控設(shè)備。

　　盡快消除故障，以避免電機(jī)絕緣過載。

　　警告

　　通風(fēng)不足會引起過熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險

　　通風(fēng)空間不足會導(dǎo)致過熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成人身傷害。 這可能會造成人員重傷或死亡。此外，設(shè)備/系統(tǒng)故障率可能會因此升高，使用壽命縮短。

　　組件之間應(yīng)保持規(guī)定的最小間距，以便通風(fēng)。

　　警告

　　缺少警示牌或警示牌不清晰可導(dǎo)致事故

　　缺少警示牌或警示牌不清晰可能會導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害或死亡。

　　根據(jù)文檔檢查警示牌的完整性。

　　為組件安裝警示牌，必要時安裝本國語言的警示牌。

　　替換掉不清晰的警示牌。

　　注意

　　不符合規(guī)定的電壓/絕緣檢測可損壞設(shè)備

　　不符合規(guī)定的電壓/絕緣檢測可導(dǎo)致設(shè)備損壞。

　　進(jìn)行機(jī)器/設(shè)備的電壓/絕緣檢測前應(yīng)先斷開設(shè)備，因?yàn)樗械淖冾l器和電機(jī)在出廠時都已進(jìn)行過高壓檢測，所以無需在機(jī)器/設(shè)備內(nèi)再次進(jìn)行檢測。

　　警告

　　無效的安全功能可導(dǎo)致生命危險

　　無效的或不適合的安全功能可引起機(jī)器功能故障，可能導(dǎo)致重傷或死亡。

　　調(diào)試前請注意相關(guān)產(chǎn)品文檔中的信息。

　　對整個系統(tǒng)和所有安全相關(guān)的組件進(jìn)行安全監(jiān)控，以確保安全功能。

　　進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，以確保所使用的安全功能是與驅(qū)動任務(wù)和自動化任務(wù)相匹配并激活的。

　　執(zhí)行功能測試。

　　在確保了機(jī)器的的安全功能能正常工作后，才開始投入生產(chǎn)。

　　提示

　　Safety Integrated 功能的重要安全說明

　　使用 Safety Integrated 功能時務(wù)必要注意 Safety Integrated 手冊中的安全說明。

　　警告

　　因參數(shù)設(shè)置錯誤或修改參數(shù)設(shè)置引起機(jī)器誤操作可引發(fā)生命危險

　　參數(shù)設(shè)置錯誤可導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)誤操作，從而導(dǎo)致人員重傷或死亡。

　　防止惡意訪問參數(shù)設(shè)置。

　　采取適當(dāng)措施（如駐?；蚣蓖＃?yīng)答可能的誤操作。

　　警告

　　運(yùn)行部件和彈出部件可導(dǎo)致人員受傷

　　電機(jī)運(yùn)行時，接觸正在運(yùn)行的電機(jī)部件或驅(qū)動元件以及松動電機(jī)部件的彈出（例如：棱鍵）會導(dǎo)致人員重傷或死亡。

　　拆除或擰緊松動部件，防止彈出。

　　嚴(yán)禁接觸正在運(yùn)行的部件。

　　使用接觸保護(hù)裝置確保不會接觸正在運(yùn)行的部件。

　　警告

　　通風(fēng)不足會引起過熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險

　　通風(fēng)空間不足會導(dǎo)致過熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而造成嚴(yán)重人身傷害或死亡。 此外，電機(jī)故障率可能會因此升高，使用壽命縮短。

　　請遵守電機(jī)冷卻液的相關(guān)規(guī)定和要求。

　　警告

　　不按規(guī)定操作會引起過熱、引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致生命危險

　　不按規(guī)定操作會導(dǎo)致過熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)，從而導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害或死亡。 此外，溫度過高會損壞電機(jī)組件，提高故障率，降低使用壽命。

　　根據(jù)說明運(yùn)行電機(jī)。

　　僅允許在采取有效的溫度監(jiān)控措施后運(yùn)行電機(jī)。

　　溫度過高時立即關(guān)閉電機(jī)。

　　小心

　　接觸高溫表面會引發(fā)受傷危險

　　電機(jī)在運(yùn)行時表面溫度很高，接觸電機(jī)會導(dǎo)致灼傷。

　　采取運(yùn)行時接觸不到電機(jī)的安裝方式。

　　維護(hù)情況下應(yīng)采取的措施：

　　待電機(jī)冷卻后再進(jìn)行操作。

　　請穿著和佩戴相應(yīng)的防護(hù)裝備（如手套）。