親，如果我們網(wǎng)購的寶貝由機器人分裝將是什么景象？總指揮機器人給上百個機器人小兵分發(fā)任務(wù)，小兵有條不紊地將寶貝送到通往下一站的貨車。隨著智能化物流機器人的崛起，物流“無人化”正一步步成為可能。哈工大機器人集團子公司中導(dǎo)機器人科技有限公司近期推出四款自主研發(fā)的一整套智慧物流系統(tǒng)，“物流小將”從規(guī)劃路徑、分揀、搬運等方面展露著“十八般武藝”。

　　中導(dǎo)公司總經(jīng)理韓勇告訴記者，這支專注研發(fā)智慧物流機器人的團隊很年輕，平均年齡只有30歲，團隊共70多人大多畢業(yè)于哈工大，還有部分是清華等高校的“才子”以及海歸。下面我們就來看看這幾款機器人是如何幫我們送貨的。

　　快遞分揀機器人

　　能一口氣干8個小時是不用休息的小兵

　　機器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個頂仨

　　從外形上看，快遞分揀機器人像一位萌萌的“小灰人”。接到系統(tǒng)分派的工作后，便會動用“智能大腦”，選擇最便捷路徑找到自己的位置，快速高效運送貨物。此外，它們還會緊急“剎車”，避免發(fā)生碰撞。在靈巧躲避障礙物的同時，小“快遞員”會將一個個包裹精準、快速地送達指定地點。

　　小兵每秒鐘能前進3米，扛著10公斤的寶貝都不費勁。工人要兩班或三班倒，而小兵可以不吃飯不喝水一口氣干8個小時，中間充電一小時又能繼續(xù)干活。

　　輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)

　　給每名小兵規(guī)劃路徑是未來的人氣總指揮

　　機器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個頂仨

　　總指揮是整個智慧物流系統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)，它會給每名小兵規(guī)劃好路徑，然后進行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。它可以利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準建模和定位，建立精準的2D—3D地圖，提供高精度的導(dǎo)航方式。同時，還可以為機器人提供避障功能，靈活應(yīng)對多變的環(huán)境。

　　由于激光雷達的門檻高、技術(shù)先進，目前國內(nèi)針對激光雷達研發(fā)的同類產(chǎn)品并不多，因此，這位“指揮官”有望成為智慧物流界的人氣之星。