傳統(tǒng)充電樁對大巴車充電存在較多弊端，充電弓是如何應(yīng)用CANWiFi進(jìn)行無線通信升級(jí)，進(jìn)而解決傳統(tǒng)雙槍直流充電樁的痛點(diǎn)問題呢？

　　一、充電弓的工作原理

　　電動(dòng)車的充電方式主要分為交流慢充和直流快充?，F(xiàn)有電動(dòng)大巴充電主要利用雙槍直流快速充電，即充電樁引出兩條充電槍，同時(shí)對大巴車進(jìn)行充電，這種充電模式具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

　　l充電槍線重，不便于插拔，降低用戶體驗(yàn)；

　　l需要拖拽和調(diào)整充電樁槍頭，充電過程繁瑣。

　　圖1  傳統(tǒng)充電模式

　　傳統(tǒng)充電模式如此繁瑣，那能否去人工化，讓系統(tǒng)完成充電過程的匹配呢？于是，充電弓應(yīng)運(yùn)而生。

　　充電弓主要目的是，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用雙充電槍在對大巴充電時(shí)拖拽充電槍線而導(dǎo)致充電用戶任務(wù)量重、體驗(yàn)差的問題，增強(qiáng)大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶充電體驗(yàn)。

　　圖2  充電弓與電動(dòng)大巴車充電過程

　　充電弓主要包括充電機(jī)電源模塊、控制模塊以及第一無線傳輸模塊，大巴主要包括BMS電池管理系統(tǒng)以及第二無線傳輸模塊。與傳統(tǒng)充電樁充電的相同點(diǎn)在于，兩者都是通過充電機(jī)與BMS之間建立充電握手配置等階段進(jìn)行完成充電過程，而不同點(diǎn)在于，充電弓的第一無線通訊模塊與大巴車中的第二無線通訊可配對進(jìn)行無線通訊，完成充電配置，使充電弓下降并進(jìn)行觸式充電，不需要人工插拔干預(yù)等繁瑣過程。

　　電動(dòng)汽車傳感器多用CAN總線，因此CAN總線傳輸?shù)男盘?hào)與工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)不兼容，為了將電動(dòng)汽車內(nèi)傳輸?shù)男盘?hào)與充電弓的信號(hào)無線通信，可用CAN轉(zhuǎn)WIFI模塊使兩者建立無線通信橋梁，實(shí)現(xiàn)建立充電配對，增強(qiáng)大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶充電體驗(yàn)。

　　二、如何實(shí)現(xiàn)充電弓無線通信的升級(jí)？

　　充電弓與電動(dòng)大巴充電過程主要利用CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊。

　　圖3  CANWiFi-200T高性能WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊

　　ZLG致遠(yuǎn)電子的CANWiFi-200T是一款高性能工業(yè)級(jí)WiFi與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，它內(nèi)部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自帶成熟穩(wěn)定的TCP/IP 協(xié)議棧，用戶利于它可以輕松完成CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的范圍。

　　圖4  充電弓與電動(dòng)大巴充電配對

　　電動(dòng)汽車和充電弓分別內(nèi)置CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)充電數(shù)據(jù)無線傳輸。在充電過程中，用戶可通過駕駛艙中的屏幕實(shí)時(shí)查看電池容量、電壓、電流等參數(shù)，并可對充電故障實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證充電安全。

　　圖5  兩種工作模式

　　用戶可使用ZNETCOM配置軟件搜索設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置，如設(shè)備IP、工作端口、目標(biāo)IP、目標(biāo)端口、CAN波特率等，使充電弓的CANWiFi-200T無線通訊模塊工作在AP模式，可接受大巴車作為Station模式接入，實(shí)現(xiàn)無線連接，每個(gè)AP最高可接受8個(gè)外部設(shè)備接入。

　　圖6  打開CANWiFi-200T設(shè)備

　　然后打開CANTest測試軟件，選擇工作設(shè)備、PC工作方式、IP與端口啟動(dòng)CAN轉(zhuǎn)換器，建立設(shè)備正常工作環(huán)境。另外，用戶還可以下載手機(jī)端APP進(jìn)行實(shí)時(shí)查看CANWiFi-200T數(shù)據(jù)發(fā)送接收情況，實(shí)時(shí)了解充電過程。