偶然在小區(qū)垃圾桶旁邊看到有一個(gè)丟棄的無(wú)人飛機(jī)玩具，大約是市面上賣(mài)一兩百的，外殼破損，看起來(lái)應(yīng)該是摔爛了。遇到這樣的好事，怎么會(huì)不拿回來(lái)拆解？正好給我之前做的消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)對(duì)比一下。在 1688 上查了一下，可能是 JJRC H8MINI 這個(gè)型號(hào)的無(wú)人機(jī)，方案挺像是 SYMA X5C 這種設(shè)計(jì)，司馬 SYMA 是目前國(guó)內(nèi)最大的玩具無(wú)人機(jī)制造商之一，可能會(huì)借鑒他們的設(shè)計(jì)，甚至更廉價(jià)。

　　正反面如下圖，沒(méi)有看到明顯的型號(hào)信息。國(guó)內(nèi)很多廠家都會(huì)用這種公模，組裝的模式，沒(méi)有品牌沒(méi)有售后，撈錢(qián)就走，就像山寨機(jī)那時(shí)候的風(fēng)潮。一旦人們對(duì)需求提高了，就會(huì)大洗牌，當(dāng)然，無(wú)人機(jī)不會(huì)進(jìn)入每一個(gè)家庭。

　　攝像頭是獨(dú)立的模塊，配了一個(gè) 2G 的卡，打開(kāi)看了只有兩張不清晰的畫(huà)面，剛起飛和摔落，可能這飛機(jī)就飛翔了這么一次，畢竟這種飛機(jī)沒(méi)有自穩(wěn)，也沒(méi)有失去控制的時(shí)候懸停、返回等操作，很容易墜機(jī)。

　　攝像頭用了一個(gè) BDA5634 的控制 IC，模組是 YD-813-22W 這個(gè)型號(hào)，沒(méi)有查到相應(yīng)的信息，目前看應(yīng)該不是司馬的方案，只是造型相似，司馬標(biāo)配 200W 像素了。當(dāng)然，我早不是業(yè)內(nèi)人士，很多信息也不是那么準(zhǔn)確。這個(gè)攝像頭只有一個(gè)控制線，卻能夠?qū)崿F(xiàn)拍照、視頻的控制。

　　齒輪組特寫(xiě)如下圖：

　　電機(jī)使用的是微型空心杯電機(jī)，這種電機(jī)響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速高、重量輕、能耗低，更重要的是便宜，很多玩具上都采用這種電機(jī)。這個(gè)無(wú)人機(jī)用的是電機(jī)高速齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪再驅(qū)動(dòng)螺旋槳，螺旋槳用的是螺釘鎖在齒輪軸上，更簡(jiǎn)單廉價(jià)。

　　缺點(diǎn)就是不可控，無(wú)反饋。這也是為什么高端飛行器肯定是三相控制的直流無(wú)刷電機(jī)，因?yàn)槟茈S時(shí)控制轉(zhuǎn)速、力矩，并且能夠反饋轉(zhuǎn)速、角度等信息，利于自穩(wěn)控制。而玩具這種廉價(jià)控制方案，稍微有一點(diǎn)失衡，就是墜機(jī)。

　　機(jī)殼打開(kāi)以后的樣子，可見(jiàn)其中只有一個(gè)控制板，閃燈模式只是四個(gè)草帽燈，及其的廉價(jià)啊。

　　主電路板上仍然看不到有效的信息，如下圖：

　　這是一個(gè)玩具無(wú)人機(jī)常用的單板集成方案，包括電機(jī)、閃燈、電源、遙控等全部集成控制，可能也是可以 PWM 調(diào)制轉(zhuǎn)速，但是并沒(méi)有使用大功率的開(kāi)關(guān)管，背面沒(méi)有器件所以就沒(méi)有拍，在其中并沒(méi)有看到氣壓傳感器等，所以定高、懸停應(yīng)該是沒(méi)有的，那個(gè) QFN 的是 MPU6880 陀螺儀，所以自穩(wěn)之類(lèi)的體態(tài)調(diào)整應(yīng)該還是有的。

　　主控 IC 是 EASTSOFT 上海東軟載波微電子有限公司的 HW2181FHNQ 支持 2.5G 的專(zhuān)用單片機(jī)，看參數(shù)雖然只是 48M 的 M0 的單片機(jī)，但是性能還不錯(cuò)，很多附加的功能，電壓范圍也寬，主要是針對(duì)遙控玩具開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用芯片。這樣的一個(gè)板子按照 1688 上面的價(jià)格應(yīng)該 25 元不到。

　　雖然價(jià)格不算貴，一兩百塊，比普通的消費(fèi)無(wú)人機(jī)的幾千塊價(jià)格少得多，但是消費(fèi)級(jí)的能夠重復(fù)飛行，這種玩具機(jī)一次性，綜合來(lái)說(shuō)還是消費(fèi)級(jí)的更好一些。只是國(guó)家現(xiàn)在管控的比較嚴(yán)格，希望玩機(jī)的朋友能有守法操作。