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AutoX第五代無人駕駛系統(tǒng)正式發(fā)布

2021-07-07
來源:電子工程世界
關(guān)鍵詞: Gen5 AutoX 無人駕駛

  7月6日,中國無人駕駛公司AutoX于上海正式發(fā)布第五代無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5,且目前已進入量產(chǎn)階段。與此同時,AutoX首次對外宣布其中文名定名為安途,即安全的旅途,以貫徹其“為安全為生”的使命。

  據(jù)介紹,AutoX第五代系統(tǒng)搭配全球最頂級的車規(guī)級硬件和電子電氣架構(gòu),共50個高清車規(guī)級傳感器,包括:

  ● 28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭,每幀像素總和超過2.2億

  ● 全球最高分辨率的4D毫米波雷達,角分辨率達到0.9度

  ● 高清激光雷達,每秒超1500萬點云成像

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  發(fā)布會上,AutoX推出第五代系統(tǒng)的核心計算平臺,也是目前國內(nèi)首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統(tǒng)達到了2200 TOPS算力,是中國車載超級計算算力的新高。

  AutoX第五代無人駕駛系統(tǒng)正式發(fā)布

  在AutoX的安全標(biāo)準(zhǔn)里,僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠,AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構(gòu)EEA,使全域系統(tǒng)架構(gòu)滿足安全要求。不僅從設(shè)計上保障多層冗余確保?規(guī)級功能安全,各個模塊還經(jīng)過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規(guī)級測試,達到量產(chǎn)?規(guī)級別硬件質(zhì)量,同時將一體化液態(tài)冷卻系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等全部考慮進去,進行整車車規(guī)級驗證。

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  第五代系統(tǒng)的生產(chǎn)流程遵循嚴(yán)格的供應(yīng)鏈管理,必須通過一致性整體質(zhì)檢,在標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)線流水線化安裝,并通過嚴(yán)苛的防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證,才可“放行上路”。

  AutoX還拓展了無人車的邊界,將感知系統(tǒng)拓展到路端應(yīng)用,輔助專攻“鬼探頭”等特殊場景。

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  追溯AutoX過去四代系統(tǒng),其第一代系統(tǒng)誕生于2017年,基于360度攝像頭,可實現(xiàn)TeslaFSD、Huawei Hi等價輔助駕駛能力,隨后AutoX以每年一代的節(jié)奏更新?lián)Q代。

  2018年第二代系統(tǒng)便在第一代系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴展了激光雷達,可實現(xiàn)L4級別自動駕駛商業(yè)化的運營,如外賣、生鮮的配送;

  2019年推出的第三代系統(tǒng),則進一步拓展了毫米波雷達,可在中國繁華路段處理雨霧天氣自動駕駛;

  2020年AutoX Gen4則將硬件升級為全套傳感器+XCU域控制器;第五代系統(tǒng)進一步升級為高清傳感器及車規(guī)級電子電氣架構(gòu),可實現(xiàn)車內(nèi)完全無人,做到真正的全無人駕駛。

  而要知道,自2020年起,AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試,并于2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營,是中國首個“全車無人”(車前、后排均無人)的RoboTaxi面向公眾運營。至今,AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月,以過硬的技術(shù)實力保持零事故紀(jì)錄。

  目前,整個第五代系統(tǒng),歷時兩年半,為中國RoboTaxi所需的安全級別量身定制,已進入量產(chǎn)階段。

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