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污水進(jìn)出口水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng) 污水監(jiān)測數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

該系統(tǒng)是環(huán)保監(jiān)測與環(huán)境預(yù)警的信息平臺，涵蓋水質(zhì)監(jiān)測、煙氣監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測等多種環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用，充分滿足了各級環(huán)保部門對環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的需求，可有效支持環(huán)保部門的環(huán)境監(jiān)測與污染監(jiān)理工作。污水進(jìn)出口水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng) 污水監(jiān)測數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

發(fā)表于：6/22/2017

基于模態(tài)函數(shù)特征譜的海洋小目標(biāo)檢測

經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法在海雜波抑制和目標(biāo)檢測方面具有應(yīng)用潛力，但如何實(shí)現(xiàn)模態(tài)函數(shù)自動篩選和判別是算法的關(guān)鍵問題。通過分析模態(tài)函數(shù)諧波模型，提取其信號特征譜，選取檢測量實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自動檢測。首先，對雷達(dá)回波進(jìn)行復(fù)數(shù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解；然后對得到的各個內(nèi)模分量提取特征譜，并根據(jù)特征譜分布情況得到散布特征；最后基于散布特征在各個內(nèi)模函數(shù)間的分布差異實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測。實(shí)測微波多普勒雷達(dá)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明，目標(biāo)檢測結(jié)果和實(shí)際情況一致，且在一定的虛警率約束下檢測概率較傳統(tǒng)檢測算法有一定提高，為雷達(dá)海洋目標(biāo)檢測提供了新方案。

發(fā)表于：6/21/2017

基于雙CPCI總線的地震數(shù)據(jù)采集接口卡設(shè)計(jì)

針對地震勘探大數(shù)據(jù)量的采集要求，設(shè)計(jì)了一種基于雙CPCI總線的地震數(shù)據(jù)采集接口卡。接口卡采用雙CPCI總線結(jié)構(gòu)，使用高性能的FPGA和DDR2 SDRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和存儲，實(shí)現(xiàn)地震數(shù)據(jù)的高速采集、預(yù)處理及CPCI總線傳輸?shù)裙δ堋Ｖ攸c(diǎn)介紹了雙CPCI總線結(jié)構(gòu)、存儲器接口以及高速通信接口的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。海上生產(chǎn)應(yīng)用結(jié)果表明，板卡滿足海上地震勘探對接口卡的采集、處理和存儲要求。

發(fā)表于：6/19/2017

對大學(xué)學(xué)習(xí)自動化學(xué)生的一些忠告

敬請留意：本忠告對工科的電子類專業(yè)（如：電子科學(xué)與技術(shù)、電子信息科學(xué)與技術(shù)）、機(jī)電類專業(yè)（如：自動化、電氣工程及其自動化）等專業(yè)同樣適用。一、計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)：大一：1、Visual Basic：最適合入門的計(jì)算機(jī)語言，

發(fā)表于：6/18/2017

流水線的影響與質(zhì)量的因數(shù)

首先是波峰的高度,這個度要把握妥當(dāng),太高會致使堆錫過多乃至損傷元件,而過低則會致使漏焊等情況的泛起.通常來講波峰的高度最佳為線路板厚度的二分一到二分之三之間。其次，是焊接的溫度，這兒說的焊接的溫度儉樸來講

發(fā)表于：6/18/2017

怎么避免流水線上運(yùn)送帶溫度過高?

工業(yè)出產(chǎn)用的運(yùn)送帶在和托輥接二連三的觸摸而且一向持續(xù)的進(jìn)程是會發(fā)生高溫的。這種較高的溫度時刻耐久的長了會引發(fā)運(yùn)送帶的功能出現(xiàn)題目，運(yùn)送帶接頭的溫度能夠有最高的限定，一樣平常不超越正常規(guī)定的最大極限。

發(fā)表于：6/18/2017

如何設(shè)計(jì)生產(chǎn)流水線

在進(jìn)行流水線設(shè)計(jì)之前的首要題目就是要明確流水線的類型，流水線類型分為：（1）按流水線生產(chǎn)的對象的數(shù)目分為： ①單一對象流水線（不變流水線）。只固定生產(chǎn)一種產(chǎn)品，品種單一，屬大量生產(chǎn)類型。 ②多對象流

發(fā)表于：6/18/2017

沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式是怎樣的?

沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式是怎樣的?1、液壓驅(qū)動式?jīng)_床機(jī)械手的液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

發(fā)表于：6/18/2017

高速沖床沖裁程序設(shè)計(jì)工藝過程分析

工序最大限度集中　　為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量，在數(shù)控沖床加工編程中應(yīng)遵循工序最大限度集中

發(fā)表于：6/18/2017

掃地機(jī)器人如何構(gòu)建環(huán)境地圖？

機(jī)器人環(huán)境地圖構(gòu)建問題可以這樣解釋：從某一位置開始，一個移動機(jī)器人應(yīng)該能夠用其傳感器探索環(huán)境，獲知環(huán)境信息，解釋場景，通過一定的算法更新或構(gòu)建地圖。目前，有很多表示環(huán)境地圖的方法，對于機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)滿足以下三點(diǎn)要求。

發(fā)表于：6/17/2017

埃斯頓汽車電機(jī)生產(chǎn)線

項(xiàng)目主要由電機(jī)導(dǎo)線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測工位和性能檢測工位組成.共有3臺機(jī)器人、5個雙層料臺和一個振動盤參與生產(chǎn)線工作。

發(fā)表于：6/17/2017

智能巡檢機(jī)器人開啟嘉興電力“工業(yè)4.0”時代

在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機(jī)器人正在閑庭信步，時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實(shí)用型智能巡檢機(jī)器人，電力的巡檢工作開始邁入“工業(yè)4.0”時代。

發(fā)表于：6/17/2017

六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及自由程度分析

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)(如圖所示),六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

發(fā)表于：6/17/2017

仿生四足機(jī)器人中多傳感器信息融合的應(yīng)用

雙目視覺傳感器對動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，超聲測距傳感器的測量精度高，為滿足動態(tài)的應(yīng)用場景，本文將進(jìn)行這兩種傳感器的融合研究，需要指出，由于干擾信號的存在，在進(jìn)行融合之前，先使用卡爾曼濾波算法對兩種傳感器獲取的距離信息進(jìn)行濾波處理。

發(fā)表于：6/17/2017

碼垛機(jī)器人在活塞生產(chǎn)中的應(yīng)用

本文是介紹碼垛機(jī)器人系統(tǒng)在活塞生產(chǎn)線中的應(yīng)用，百格拉公司還為許多種類零件的車，銑，磨和鏜孔等加工設(shè)備配置了類似的供料下料機(jī)器人系統(tǒng)。這類碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由直角坐標(biāo)機(jī)器人組成，它們的主要特點(diǎn)是簡單，易懂，便于控制，實(shí)用，成本低，效率高，在歐美被廣泛應(yīng)用于化妝品，食品，手機(jī)，傳感器，玩具，儀表等生產(chǎn)中。希望對上面一種結(jié)構(gòu)形式的碼垛機(jī)器人的介紹使用戶理解采用它們。我們還有10多種其他結(jié)構(gòu)的上料下料和碼垛類機(jī)器人系統(tǒng)，百格拉公司二十年來生產(chǎn)了數(shù)千臺套類似的機(jī)器人。

發(fā)表于：6/17/2017