工業(yè)自動化最新文章 基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計 針對目前移動機器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動機器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C，利用卡爾曼濾波算法對距離信息進行優(yōu)化后進行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實時性的特點，定點定位誤差在13 cm以內(nèi)，動態(tài)點定位誤差小于20 cm。 發(fā)表于：6/5/2017 基于視覺引導(dǎo)的SCARA機器人自動裝配系統(tǒng) 現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機器人抓取點固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計了基于視覺引導(dǎo)的機器人裝配系統(tǒng)改進原有系統(tǒng)。設(shè)計了機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計了抓放系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。通過實驗驗證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。 發(fā)表于：6/5/2017 智能制造現(xiàn)已成為中國制造業(yè)變革核心 “制造業(yè)是創(chuàng)新的主戰(zhàn)場，是保持國家競爭實力和創(chuàng)新活力的源泉。制造業(yè)發(fā)展數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化趨勢明顯，而智能化更是其突出特征?！?1日，在由中國工程院等主辦的2016智能制造國際會議上， 發(fā)表于：6/4/2017 TE Connectivity推出新款250系列微縮FASTON快接端子 滿足狹窄空間應(yīng)用需求 全球連接和傳感領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)TE Connectivity(TE)近日推出了低插入力的250系列微縮FASTON快接端子。這款直形快接壓接端子的長度較250系列全尺寸FASTON端子縮短23%，因此可在空間極為狹窄的應(yīng)用中實現(xiàn)電氣連接。 發(fā)表于：6/4/2017 制造業(yè)不只是賣產(chǎn)品，更要賣成果 假設(shè)你擁有一家航空公司，向勞斯萊斯或通用公司訂購了一具引擎。你真正尋求的是什么?是一具符合產(chǎn)品需求的機器，還是一件性能好、安全可靠的工具，把乘客安全地送達目的地? 發(fā)表于：6/4/2017 IoTium為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)推出首個NaaS產(chǎn)品 一般企業(yè)無法僅憑一己之力打造安全、可擴充的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)機，其中最大的挑戰(zhàn)，便在于如何將遺留設(shè)備等非專為云端聯(lián)機設(shè)計的環(huán)境推向數(shù)字化。數(shù)字化除需符合可擴充、多樣化的工業(yè)需求外，同時也要能確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩? 發(fā)表于：6/2/2017 智能工廠在未來5年內(nèi) 可望為全球經(jīng)濟加溫 智能工廠(Smart Factory)運用數(shù)字科技提升生產(chǎn)力、質(zhì)量及彈性，被稱為“數(shù)字工業(yè)革命”的基石，將引發(fā)制造業(yè)樣貌的巨變。據(jù)智庫研究報告指出，未來5年內(nèi)智能工廠可能為全球經(jīng)濟增加5,000億~1.5兆美元的附加價值，領(lǐng)先采用的產(chǎn)業(yè)包括工業(yè)制造、航空與國防、車輛與運輸。 發(fā)表于：6/2/2017 伺服電機的調(diào)試方法及伺服電機的選用選型 伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。 發(fā)表于：6/2/2017 伺服電機的制動方式與原理，伺服電機的控制方法 伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。 發(fā)表于：6/2/2017 PLC、DCS、FCS三者之間的區(qū)別與聯(lián)系 FCS是由dcs與plc發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點，而且跨出了革命的一步，而目前，新型的DCS與新型的PLC都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢，新型的DCS已有很強的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。 發(fā)表于：6/2/2017 基于離線編程技術(shù)的噴涂機器人第七軸開發(fā) 基于離線編程技術(shù)的噴涂機器人軌跡生成已成為噴涂機器人控制方法的發(fā)展趨勢。通過對現(xiàn)有的六軸機器人軌跡生成方案的分析和研究，提出了在噴涂軌跡設(shè)計中增加第七軸的方案。該方案通過改變六軸機器人的運動方式擴展了機器人的可達空間，使其能夠完成復(fù)雜工件曲面的噴涂。實驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的六軸機器人軌跡生成方案相比，所提出的方案對于復(fù)雜曲面的噴涂效果更好，更適于實際工業(yè)應(yīng)用。 發(fā)表于：6/2/2017 基于ZigBee的快遞監(jiān)管系統(tǒng) 針對快遞業(yè)需要大量人力完成快件的地區(qū)分揀、信息核對、派送的問題，為實現(xiàn)快遞行業(yè)自動化、智能化，減少勞動力的投入，提高快遞業(yè)運作效率，設(shè)計了一種新型智能快遞監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ZigBee組網(wǎng)技術(shù)，建立了協(xié)調(diào)器節(jié)點和與快件綁定的電子標(biāo)簽終端節(jié)點，實現(xiàn)了對快件的高效管理、自動分揀和快速查找。通過可靠通信協(xié)議，實現(xiàn)了節(jié)點間數(shù)據(jù)的高效穩(wěn)定傳輸，設(shè)計加工了自動分揀機械裝置，有效融合了通信技術(shù)與自動化技術(shù)。經(jīng)過實驗表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了快件自動分揀和派件過程中的快速查找，大大提高了物流效率。 發(fā)表于：6/2/2017 工業(yè)儀器儀表行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出新亮點 工業(yè)儀器儀表在工業(yè)發(fā)展的地位是不言而喻的。近年來，隨著電子技術(shù)與計算機技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)儀器儀表的功能更加豐富、可靠性與壽命也得到一定的提高。而在今天，它的發(fā)展又呈現(xiàn)出新的亮點. 發(fā)表于：6/1/2017 隔離變送器在工業(yè)儀表中的應(yīng)用 工業(yè)生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中，存在多種類型的電氣干擾，工業(yè)現(xiàn)場儀表在設(shè)計上要考慮各電氣端口的干擾處理，這里針對工業(yè)儀表的模擬信號輸入輸出端口的信號抗干擾處理推薦了隔離變送器的解決方案，針對工業(yè)儀表的 發(fā)表于：6/1/2017 傳感技術(shù)推動智能家居發(fā)展 對于智能家居系統(tǒng)來說，傳感技術(shù)的應(yīng)用可以更直觀、更實時的捕捉家庭內(nèi)部的環(huán)境變化，通過大數(shù)據(jù)的上傳與分析，指揮家庭內(nèi)部設(shè)備的自動調(diào)節(jié)和響應(yīng)，幫助智能家居由功能預(yù)設(shè)的智能遙控屬性發(fā)展成根據(jù)人的行為自動運行的真正的智能家居。更高精度和功能集合的傳感技術(shù)，會進一步提升智能家居系統(tǒng)和產(chǎn)品的應(yīng)用體驗。 發(fā)表于：6/1/2017 ?…726727728729730731732733734735…?
