一种基于微分平滑度方法的非线性控制算法
所屬分類：技术论文
上傳者：qbdp40
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標簽： 电机
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文檔介紹：为了控制伺服内置式永磁同步电机（IPMSM）驱动。提出一种基于微分平滑度方法的非线性控制算法，利用其电压降来计算负载转矩干扰和定子电阻，提出了IPMSM驱动结构的动力学和稳定性问题的简单解决方案，并且在实验室中设计了硬件系统，基于dSPACE控制器DS1104平台获得数字估计，同时使用1000W和3000rpm的小型电机进行仿真和实验研究，分析结果显示了该控制方案在电机驱动循环过程中出色控制性能。
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