基于时差频差的无人机群协同侦察定位算法
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：663 K
標(biāo)簽： 无人机 时差 频差
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文檔介紹：在我国的海洋目标侦察监视中，无人机定位技术具有灵活性好、定位范围大的优势，但在多无人机群协同定位方面，还存在着定位精度不高、动态规划航路的效率较低等问题。为提高无人机群的定位精度，提升远海区域的海上目标侦察和监视能力，研究了基于无源信号的时差频差数据的多无人机协同定位问题，并对算法进行了仿真和对比以及误差分析。最后，对多无人机协同定位侦察进行了展望。
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