基于Arduino Mega 2560的水下探測(cè)儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
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標(biāo)簽： Arduino Mega 2560 水下自由移動(dòng) 實(shí)時(shí)圖傳
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文檔介紹：針對(duì)有限的水下深度和水下環(huán)境的不確定性，探討并設(shè)計(jì)了一種基于Arduino Mega 2560最小系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控水下探測(cè)儀。首先通過DC-DC可調(diào)降壓模塊控制輸出功率以提供穩(wěn)定電壓，并由螺旋槳通過無刷電機(jī)和無刷電調(diào)相結(jié)合形成推進(jìn)器，利用Arduino Mega 2560實(shí)現(xiàn)水下的自由移動(dòng)；同時(shí)，采用雙絞線傳輸器聯(lián)合Arduino串口通信完成視頻圖像的發(fā)射與接收，并由電力載波模塊進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，進(jìn)而完成實(shí)時(shí)圖傳；接著由繼電器控制水下觀察的LED燈和吸引魚群的LED誘魚燈。經(jīng)過調(diào)試，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了水下1~5 m的前后左右移動(dòng)、實(shí)時(shí)的水下視頻圖像傳輸、照明和誘魚等功能。
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