面向水质监测的无人巡检器控制系统设计与开发
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：594 K
標(biāo)簽： 在线监测 水质监测 边缘计算
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文檔介紹：针对传统水质在线监测系统成本高、低扩展性等问题，设计了一种基于4G的无人巡检器及控制系统，构建以树莓派为核心，集成视频、水质传感器、超声波传感、GPS等多种信息采集器的边缘计算网络，设计了应用通信协议，研发了控制系统软件包括无人巡检器端控制软件、云服务器端控制软件和手机端控制软件。系统运行结果表明，控制系统能完成一定水域面积下的多点水质监测数据及地理位置的实时采集、传送、存储、查询，利用远程视频实时控制无人巡检器的航行路线、水质监测点等，并支持多台无人巡检器在线作业，具有高扩展性，可平顺切换到5G网络。
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