智能车控制的数显仪表识别技术研究
所屬分類(lèi)：技术论文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：729 K
標(biāo)簽： 数字识别 感知与控制 图像色彩增强
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文檔介紹： 在工业现场中，通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响，存在识别精度低的问题。针对上述问题，提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制，首先使用图像目标检测网络识别数显仪表，标出目标区域。随后设计基于图像反馈的智能车控制策略，以此抑制模糊对焦的影响。再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强。最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别。通过实验验证了所设计技术的性能，证明了方法的可行性和有效性。
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