纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：716 K
標(biāo)簽： 纯电动智能汽车 制动防抱死系统 弯道制动
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文檔介紹：线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性，需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前，设置合理的逻辑门限值，通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型，对弯道制动工况进行仿真，通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验，验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性，对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。
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