基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器
所屬分類:技术论文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:587 K
標(biāo)簽: 量化测量 目标跟踪 粒子滤波
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文檔介紹:提出了一种新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向过程中,使用标准的箱粒子滤波算法。在后向过程中,使用箱粒子近似平滑后验概率。提出了一种额外的箱粒子移动步骤,使箱粒子在目标周围集中。通过量化测量下的仿真,验证了所提算法的性能优势。
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