基于3D传感器的带束层纠偏算法
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>674 K
標(biāo)簽： 3D传感器 纠偏系统 数据处理
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文檔介紹：为了解决带束层在传输时中心位置发生偏移的问题，提出了一种基于3D传感器的带束层纠偏算法。首先对3D传感器采集的轮廓数据进行预处理，使数据变得更平滑；其次在纠偏过程中，将带束层纠偏过程分为上中下3个区域，在上边和下边区域采用定边，中间区域采用定中，通过在3个不同区域计算不同的位置进行实时纠偏。最终通过MATLAB进行仿真，该算法的纠偏精度可以达到1 mm以内，相比于传统的单边纠偏，纠偏精度和纠偏稳定性更好。
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