基于坐标标定的北斗RTK和UWB变电站联合定位方法
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：745 K
標(biāo)簽： 变电站 室内外定位 北斗RTK
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文檔介紹：变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法，结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势，设计一种联合定位方法，并通过标定参考点，求解出室内UWB基站的绝对坐标，使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下，在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变电站实地测试，表明提出的定位方法能够在室内外复杂环境下实现稳定定位，且定位精度良好，满足变电站日常工作的定位要求。
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