基于动力学的自适应多段回溯前推实时速度规划算法开发
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>5644 K
標簽： 数控系统 速度规划 动力学
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文檔介紹：为了提高微小线段的加工精度和效率，提出一种实时速度规划算法。该算法由两部分组成：针对刚柔耦合、重负载平台在数控运动中的抖动问题，提出基于动力学的初步规划算法，以优化短线段的实际加速度，提高运动的平稳性；针对单段回溯前推算法对于微小直线/圆弧加工效率不高的问题，提出基于动力学的自适应多段回溯前推速度规划算法，以提升加工效率。在基于PC的实时控制器和龙门双驱XY激光切割平台上进行了测试，并将该算法与自适应速率算法和单段回溯前推算法进行了比较。结果表明，所提算法在加工质量和加工效率方面均有所提高。此外，该算法简单有效，适用于高实时性的应用环境。
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