有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波的目标跟踪方法
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大小：4644 K
標(biāo)簽： 系统偏差 非高斯噪声 最大相关熵准则
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文檔介紹：针对传感器存在系统偏差且噪声非高斯条件下目标状态估计精度较差的问题，提出一种有偏量测下基于最大相关熵卡尔曼滤波（Maximum Correntropy Kalman Filter， MCKF）的目标跟踪方法。该方法通过引入差分机制，利用目标相邻时刻的有偏量测之差构建差分量测方程，有效克服了系统偏差的影响。随后基于最大相关熵准则（Maximum Correntropy Criterion， MCC）量化估计误差的高阶矩信息，并以差分量测为先验条件推导出有偏量测下算法的滤波迭代方程。仿真结果表明，当系统观测值受传感器系统偏差和非高斯噪声干扰时，与现有方法相比，所提方法具有更好的跟踪性能。
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