基于Matlab平台的球形电机控制器设计
所屬分類(lèi):参考设计
上傳者:aet
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標(biāo)簽: 球型电机 Matlab 矢量控制
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文檔介紹:针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能, 实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。
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