聲音定位機器人設計與實現(xiàn)
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：401 K
標簽： 聲音定位 LabVIEW機器人 聲達時延
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文檔介紹：設計了基于麥克風陣列和時延估計算法的聲音定位系統(tǒng)，硬件采用多通道同步模數(shù)轉換器和數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)；結合LabVIEW平臺機器人，實現(xiàn)了通過遠程控制機器人對聲源進行實時定位跟蹤。算法仿真和實際測試表明，該聲音定位機器人定位跟蹤能力良好。
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