基于雙STM32多旋翼無人機控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：407 K
標簽： 多旋翼無人機 自主飛行 雙芯片
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文檔介紹：提出一種基于雙STM32芯片的控制系統(tǒng)設(shè)計方法和具體實現(xiàn)方案。控制系統(tǒng)以2個STM32F107VCT6芯片作為主從控制器,通過高速SPI接口進行數(shù)據(jù)通信，以保證控制階段的實時性。介紹了系統(tǒng)的硬件布局，并且給出嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程。實驗結(jié)果證明，整個系統(tǒng)性能優(yōu)良，為后續(xù)復雜的控制運算提供可靠的運作平臺。
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